ACAN2515

Автор: Pierre MolinaroCommunicationИсточник: Arduino Official Library Index

Драйвер для контроллера MCP2515, работающий с Arduino и ESP32, поддерживает CAN-скорости от 62,5 кбит/с до 1 Мбит/с с автоматической подстройкой под кварц

Версия2.1.5

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер390.20 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.1.5390.20 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:a6b199a36302934e9320504a8ac46e853a9f6883777d4cd1d3292f909d3700be

АрхивACAN2515-2.1.5-a6b199a3.zip

Описание

Драйвер для контроллера CAN-шины MCP2515, совместимый с семейством ACAN-библиотек. Работает на любой Arduino-совместимой плате, включая ESP32 (с версии 1.1.2) и Raspberry Pi Pico. Поддерживает частоты от 62,5 кбит/с до 1 Мбит/с и даже экзотические скорости вроде 727 кбит/с — библиотека сама подстраивает тайминги под ваш кварц. Конфигурация сводится к четырём шагам: создание объекта настроек, переопределение параметров (если нужно), вызов begin() и проверка кода ошибки. По умолчанию принимает все кадры из шины, но фильтры легко настраиваются. Есть режим loopback для тестирования без дополнительного оборудования — для разработки не нужен CAN-трансивер.