Управление шаговыми двигателями uStepper Rev B с поддержкой энкодера, замкнутого контура и режимов 3D-принтера
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление шаговыми двигателями и энкодером на платах uStepper 8b
Управление шаговыми двигателями и чтение энкодера на платах uStepper S
Управление шаговыми двигателями и чтение энкодера на платах uStepper S-lite
Управление шаговым двигателем uStepper S32 с одновременным считыванием данных встроенного энкодера
Конвертация UTF-8 строк в GB2312 для работы с китайским текстом на Arduino
Практические функции для упрощения работы с пинами, строками и таймерами на Arduino
Утилиты для работы с кнопками, строками и протоколом Wire (устарела, функционал перенесен в специализированные библиотеки)
Унифицированный API для WiFi и I2C на разных платах — ESP32, ESP8266 и других
Брокер для управления несколькими функциями-обработчиками с разными интервалами на одном таймере uTimerLib
Компактный таймер для микроконтроллеров Arduino с поддержкой AVR, SAM, STM32, ESP8266, ESP32 и SAMD21
Генератор UUID версии 4 для Arduino, реализующий стандарт RFC-9562 с поддержкой инициализации энтропией
Генератор UUID v7 и v4 без выделения памяти для встраиваемых систем с поддержкой временной сортировки и RFC 9562/4122
Конвертация между датой и UNIX-timestamp для микроконтроллеров, работает для дат 2000–2099 без учёта часовых поясов
Управление DRV8704 с абстракцией SPI-регистров, настройка H-моста, торможения и ограничения тока через удобный API
Логирование через Serial с форматированием printf и уровнями важности сообщений
Циклический буфер для микроконтроллеров с поддержкой блочных операций, защитой от гонок на ESP32 и привязкой к сохраняемой памяти
Работа с модулями сверхширокополосной связи DW1000 и DW3000 для измерения расстояния и обмена данными на Arduino
Приём и декодирование команд от пультов v202/v222/v262/v282 через модуль nrf24l01+
Управление до 6 мультиплексорами CD74HC4067 с поддержкой встроенного и внешнего ADC для расширения аналоговых входов
Header-only библиотека для доступа к определениям пинов и параметров плат Arduino через constexpr константы при компиляции
Работа с датчиком приближения VCNL3040 по I2C: чтение расстояния до 30 см, управление LED и настройка параметров сенсора
Датчик приближения VCNL36687 с лазером VCSEL и I2C интерфейсом, с поддержкой прерываний для энергоэффективных приложений
Управление датчиком приближения и освещённости Vishay VCNL4010 через I2C с поддержкой прерываний
Циклический буфер фиксированного размера с интерфейсом вектора для накопления последних N значений без динамического выделения памяти
Векторные классы для 2D, 3D и 4D операций, портированные из openFrameworks
Обмен данными с 6-осевым IMU датчиком BMI088 через SPI для получения данных акселерометра и гироскопа
Управление цепочками адресных RGB-светодиодов Grove v2.0 с независимым контролем цвета каждого модуля
Работа с пульсоксиметром MAX30100 для измерения частоты сердцебиения и SpO2 через I2C на платах VEGA ARIES
Драйвер датчика сердечного ритма и оксиметрии MAX30102 с расчётом пульса и уровня SpO2