Упрощённая работа с IMU: библиотека вычисляет углы ориентации из данных акселерометра и гироскопа, используя алгоритмы Mahony и Madgwick
Версия1.0.6
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеКаталог
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Коммуникационный слой для I2C-датчиков с поддержкой многобайтовых транзакций и I2S на ESP32
Версия1.0.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеНеблокирующий планировщик для опроса нескольких датчиков с разными интервалами обновления на основе millis()
Версия1.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление датчиками и устройствами по протоколу Modbus RTU с Arduino в роли мастера
Версия1.7.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеНормализация показаний линейных датчиков в диапазон 0–100% независимо от условий освещения и характеристик сенсора
Версия0.0.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с цветным датчиком TCS34725 через I2C-мультиплексор на робах OBR с автоматической калибровкой и распознаванием цветов
Версия1.0.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеЧтение RFID-меток от ID-innovations считывателей через последовательный порт с автоматической буферизацией и фильтрацией данных
Версия0.2.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с датчиками температуры и влажности DHT11, DHT22 на Arduino и совместимых платах
Версия1.0.10
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеПреобразует аналоговый сигнал в логические уровни с гистерезисом для надежного обнаружения пороговых событий
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеДрайвер для сенсора отпечатков пальцев SFM-V1.7 на ESP32 с полным контролем модуля и поддержкой питания 3.3V
Версия1.0.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с датчиками расхода Sensirion SFM3200 и SFM3400 через I2C на Arduino
Версия1.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с датчиком SGP30 для измерения CO2 и TVOC по I2C с поддержкой синхронного и асинхронного режимов
Версия0.3.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеПреобразование сигналов аналоговых ИК-датчиков расстояния Sharp в миллиметры с поддержкой нескольких моделей и фильтрацией шумов
Версия1.6.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеЧтение расстояния с аналоговых инфракрасных дальномеров Sharp серий GP2Y0A
Версия2.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с инфракрасными дальномерами Sharp: чтение расстояния и обработка данных IR-сенсоров
Версия0.0.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеПреобразование данных инфракрасных датчиков расстояния Sharp GP2Y в сантиметры, миллиметры и дюймы с поддержкой четырёх популярных моделей
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеКласс для измерения расстояния датчиком HCSR04 на Arduino Uno и совместимых платах
Версия2.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеДатчики температуры и влажности SHT2x и совместимые сенсоры (HTU21D, Si7021) по I2C с асинхронным API
Версия0.5.5
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеИзмерение температуры и влажности через датчик SHT31 по протоколу I2C
Версия0.5.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеДатчик температуры и влажности SHT31 через программную реализацию I2C на произвольных выводах Arduino
Версия0.3.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с датчиком температуры и влажности SHT3X-DIS через I2C с поддержкой однократных и периодических измерений
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с датчиком температуры и влажности SHT40 по I2C протоколу с проверкой целостности данных
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеДатчики температуры и влажности SHT4x (SHT40/41/43/45) с поддержкой синхронного и асинхронного режимов через I2C
Версия0.1.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с датчиками температуры и влажности SHT30, SHT31, SHT35, SHT85 по протоколу I2C
Версия0.6.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление датчиком температуры и влажности SHTC3 через I2C с подключением по easyC
Версия1.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с мультисенсорным модулем SI1145 для измерения видимого света, ИК-излучения, приближения и УФ-индекса
Версия1.1.7
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеМинимальная библиотека для работы с ультразвуковым датчиком расстояния HC-SR04 без дополнительных зависимостей
Версия0.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУпрощенный интерфейс для работы с ультразвуковым датчиком расстояния HC-SR04, поддерживающий подключение нескольких модулей
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеЛегковесная библиотека для датчика BME280, оптимизированная по скорости и размеру кода для работы через I2C
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с датчиками температуры и влажности DHT11 и DHT22 по стандартному протоколу DHT
Версия1.0.15
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше