Библиотеки

Подключение Arduino к интернету через модуль ESP8266 с использованием стандартных AT-команд

Клиент протокола WiThrottle для управления моделями поездов через JMRI с неблокирующей архитектурой

Реализация протокола WiThrottle для управления моделями железных дорог через JMRI-сервер с неблокирующей обработкой команд

Поддержка для самобалансирующегося робота Witty от Didel.com с управлением моторами, сенсорами и логикой балансировки

Расчёт магнитного склонения по модели NOAA WMM для получения точного азимута с компаса

Автоматический перенос ASCII-текста по словам для вывода на дисплеи с ограниченным размером

C++ обёртка над FreeRTOS для многопоточного программирования на ESP32 и ESP8266 с поддержкой мьютексов, семафоров и очередей

Управление семисегментными индикаторами через сдвиговый регистр 74HC595 с использованием трёх выводов Arduino

Веб-сервер для Arduino с поддержкой GET, HEAD и POST запросов, работающий с SD-картой и не блокирующий основной скетч при передаче файлов

Кодирование и декодирование данных в формате CBOR для обмена со структурированной информацией между Arduino и другими системами

Имитация радиостанции Yaesu FT-857D на уровне CAT-команд для управляющих устройств и тестирования

Построение конечных автоматов с параллельным запуском нескольких состояний и встроенными таймерами

Юнит-тестирование Arduino кода на компьютере с мок-объектами для Arduino API и ручным управлением временем

Кадровая анимация для сервомоторов и светодиодов с синхронизацией по времени на Arduino R4 WiFi

Эмулятор Z80 CPU для Arduino Mega с поддержкой документированных и недокументированных инструкций