Официальная библиотека для образовательного набора Space Trek MakerBox с примерами и уроками для начинающих
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Обёртка для 6DoF акселерометра и гироскопа ISM330DHCX с поддержкой I2C и Qwiic-подключения
Работа с 6-осевым IMU LSM6DSV16X через I2C на платах SparkFun Qwiic с поддержкой обработки движений и машинного обучения
Работа с 9-осевым IMU ICM-20948 по I2C или SPI с поддержкой встроенного Digital Motion Processor
Мониторинг мощности через микросхему Allegro ACS37800 с измерением тока по эффекту Холла и I2C-интерфейсом
Работа с прецизионным 24-битным АЦП TI ADS122C04 с поддержкой дифференциальных и одноканальных измерений
Работа с 3-осевым акселерометром ADXL313 по I²C и SPI с разрешением до 13 бит и встроенным FIFO
Трёхосевой акселерометр ADXL345 с поддержкой I2C/SPI, детектированием движения и свободного падения
Работа с четырёхканальным PIR-датчиком AK9750 для обнаружения присутствия и движения человека через интерфейс Qwiic
Четырёхканальный PIR датчик AK9753 для обнаружения присутствия человека и определения направления движения через I²C
Работа с датчиком окружающего света VEML6030 через I2C, измерение освещённости от 0 до 120 000 люкс с настройкой порогов и режимами энергосбережения
Работа с датчиками углового смещения Bend Labs через I2C, поддержка одно- и двухосевых моделей с точностью 0.1°
Работа с сенсором APDS-9960: распознавание жестов, измерение цвета и расстояния через I2C
Управление детектором молний AS3935 по I2C или SPI с определением расстояния до разряда и фильтрацией помех
Работа с цифровым датчиком температуры AS6212 по интерфейсу Qwiic с точностью ±0,2°C и режимом низкого энергопотребления
Спектральные датчики AS7262/AS7263 для анализа цвета и материалов через I2C с поддержкой Qwiic
УФ-датчик AS7331 с поддержкой трёх каналов измерения (UVA, UVB, UVC) и интерфейса Qwiic
Управление спектральным датчиком AS7343 с 14 каналами в видимом и ближнем инфракрасном диапазоне через I2C
Работа с 16-битным цветовым датчиком BH1749NUC по шине I2C и управление RGB-светодиодами через PCA9536
Поддержка трёхосевого акселерометра BMA400 с детекторами движения, ориентации и встроенным FIFO буфером
Драйвер для датчика давления, температуры и влажности BME280 с вычислением высоты и поддержкой I2C-интерфейса
Работа с 6-осевым инерциальным датчиком BMI270 по I²C с поддержкой счётчика шагов и детектора движения
Работа с датчиком давления и температуры BMP384 по интерфейсам I2C и SPI с поддержкой высокоточных измерений до 21 бита разрешения
Драйвер для датчика давления Bosch BMP581 с поддержкой I2C и SPI, измеряет атмосферное давление и температуру с точностью до 1/64 паскаля
Работа с 9-осевым IMU BNO080/BNO085 через I2C: ориентация, сырые данные датчиков, определение движения и шагов
9-осевой IMU датчик BNO08x с собственным процессором, выдающий готовый вектор ориентации и данные акселерометра, гироскопа, магнитометра
Интерфейс для микросхемы BQ27441-G1 — монитора Li-Po аккумуляторов по I2C с измерением напряжения, тока и оставшейся ёмкости
Чтение параметров литий-ионных батарей через I2C с помощью микросхемы BQ40Z50
Работа с ёмкостным сенсором касания CAP1203 через интерфейс I2C с поддержкой нескольких независимых входов и режима слайдера
Драйвер датчика качества воздуха CCS811 по I2C с поддержкой измерения TVOC и CO2