Библиотеки

Диспетчер команд по UART без фрагментации памяти и блокировок основного цикла

Парсинг и обработка текстовых команд с последовательного порта без динамического выделения памяти

Изменение переменных в скетче через Serial Monitor без перекомпиляции и перезаливки кода

Управление временными рядами данных с сжатием и экспортом для Arduino и микроконтроллеров

Командный интерфейс для Arduino с автоматическим парсингом команд и аргументов вместо ручной обработки строк

Подавление шумов в аналоговых сигналах датчиков и сенсорных экранов методом усреднения двух ближайших значений из трёх

Комплиментарный фильтр для слияния данных акселерометра и гироскопа 6-DOF IMU с выводом углов pitch и roll в градусах Эйлера

Генератор одноразовых паролей HOTP с поддержкой SHA1 и HMAC для Arduino с минимальными зависимостями

Сохранение и загрузка конфигураций в виде пар ключ-значение со SD-карты в форматах properties, CSV, JSON, XML, TOML, INI, YAML

Парсинг данных с электросчётчиков Linky через интерфейс TIC с поддержкой исторического и стандартного режимов

Обход защиты slowAES на веб-сайтах при скрейпинге с NodeMCU через расшифровку cookies

Стабильные фильтры для обработки входных сигналов: подавление дребезга кнопок, сглаживание аналоговых входов и детектирование переключений

Работа с выводами через переменные вместо digitalWrite и digitalRead

Реализация алгоритма скользящего режима для управления нагревом и стабилизацией с поддержкой трёх режимов работы

Скользящее среднее для сглаживания данных датчиков без массивов и динамического выделения памяти

Сглаживание данных с аналоговых датчиков методом скользящего среднего или экспоненциального фильтра

Фреймворк софтверных фильтров для обработки данных датчиков с поддержкой цепочек фильтров и шаблонов C++

Декодер радиосигналов от пультов управления Somfy для Arduino и ESP32

Оптимизированное хранение разреженных массивов float в памяти Arduino с поддержкой до 65535 элементов

Хранение больших разреженных матриц с экономией памяти путём сохранения только ненулевых элементов

Сравнение символов потока с заданной строкой на лету без буферизации в памяти

Динамический и статический буфер для массивов любого типа данных с операциями push/pop и индексацией

Функции для вычисления перестановок, сочетаний и факториалов с поддержкой работы с массивами и большими числами

Статистический анализ потоков данных: подсчёт, минимум, максимум, среднее, дисперсия и стандартное отклонение с оптимизацией по памяти и точности вычислений

Статистический анализ потоков и массивов данных с минимальным расходом памяти: среднее, медиана, стандартное отклонение, регрессия, сортировка

Накопление среднего арифметического значения без буфера всех данных в памяти

Разбор строк и обработка данных из Serial с поддержкой разделителей и парсинга команд

Преобразование строк в числа типа double для обработки текстовых данных с датчиков и серийного порта

Эффективная работа со строками через StringBuilder с предвыделённым буфером и StringReader для посимвольного чтения

Разбиение строк по произвольному разделителю с возвратом заданного количества подстрок