Библиотеки

Управление RGB светодиодом с поддержкой общего анода и катода, семью цветами через аддитивное смешивание

Обработка кнопок на AVR с детектированием нажатий, отпусканий и долгого удержания, с защитой от дребезга

Управление Microsoft Flight Simulator 2020 через Serial-связь с микроконтроллера

Асинхронное кодирование ошибок и настроек последовательностью миганий светодиода без блокировки основной программы

Управление NMOS-драйвером BM12O2021-A/BMD12K202 через 9-битный UART с поддержкой PWM и других функций модуля

24-битный АЦП модуль для подключения к Arduino по шине I2C с высокой точностью измерения

Управление 4-клавишным емкостным сенсорным модулем BMK52M134/BMK52M134A через I2C

Синтез возбуждающих сигналов для тестирования и идентификации динамических систем: импульсы, chirp-сигналы и многочастотные волны

Мониторинг состояния и переходов булевой переменной с обработкой дребезга, как настоящей кнопки

Обработка нажатий кнопок: одиночные клики, длительные удержания и множественные быстрые нажатия

Отслеживание состояния кнопки с различием между нажатием, отпусканием и удержанием

Распознавание типов нажатий кнопки: короткие клики, длительные нажатия, двойные клики с подсчётом и измерением времени

Распознавание одной кнопкой простых нажатий, двойных и тройных кликов, длительных удержаний для назначения нескольких действий

Развязка дребезга кнопок, подключённых к земле, без использования прерываний

Численное интегрирование и дифференцирование для микроконтроллеров с методом Симпсона и автоподбором коэффициентов PID

Асинхронная обработка нажатий кнопки без блокировок, с распознаванием коротких, долгих и двойных кликов через callback-функции

Управление двухмоторной мобильной платформой с поддержкой ультразвукового и IR датчиков

Обработка нажатий кнопок с фильтрацией дребезга и определением типов касаний

Параллельный запуск нескольких PID-контроллеров с независимой настройкой каждого контура управления

Генерация CV сигналов для модульных синтезаторов: триггеры, гейты, огибающие, LFO и квантованные последовательности

Готовые звуки робота для пищащего динамика — смех, писк, коннект и ещё 18 вариантов из робота Zowie

12-битный ЦАП DAC7574 с четырьмя каналами и интерфейсом I2C, поддерживающий синхронную загрузку значений

Обработка событий кнопки с поддержкой удержания, множественных нажатий и защитой от дребезга контактов

Генератор синусоидальных сигналов на базе прямого цифрового синтеза с минимальными вычислительными затратами

Вычисление оборотов и скорости вращения через аппаратные прерывания с пересчётом на линейную скорость

Устранение дребезжания кнопок с анализом 16-битной истории нажатий и поддержкой одиночного клика, двойного клика и долгого нажатия

Синтез речи с поддержкой китайского и английского языков через I2C или UART с встроенным динамиком

Распознавание голосовых команд и синтез речи для Arduino через UART или I2C

Подавление дребезга цифровых кнопок с определением коротких и длинных нажатий

Чтение и обработка сигналов потенциометров на Arduino и Teensy без написания кода обработки с нуля