Библиотеки

Передача данных датчиков через BLE на ESP32 в формате приложения Sensirion MyAmbience

Основные типы данных и конфигурации для библиотек Sensirion UPT, обеспечивающие унифицированную работу с датчиками по I2C и BLE

Вывод данных датчиков Sensirion UPT на дисплеи Lilygo с поддержкой разных ориентаций и режимов отрисовки

Автоматическое обнаружение датчиков Sensirion на шине I2C и считывание данных со всех устройств одновременно

Обёртка для аналоговых датчиков с автоматическим масштабированием показаний в нужный диапазон

Фильтрация и передача данных датчиков в формате CSV со скользящим средним для стабилизации показаний

Измерение AC тока с датчиков ACS712, SCT-013: пиковое значение, RMS и кажущаяся мощность

Упрощённая работа с IMU: библиотека вычисляет углы ориентации из данных акселерометра и гироскопа, используя алгоритмы Mahony и Madgwick

Неблокирующий планировщик для опроса нескольких датчиков с разными интервалами обновления на основе millis()

Управление датчиками и устройствами по протоколу Modbus RTU с Arduino в роли мастера

Нормализация показаний линейных датчиков в диапазон 0–100% независимо от условий освещения и характеристик сенсора

Работа с цветным датчиком TCS34725 через I2C-мультиплексор на робах OBR с автоматической калибровкой и распознаванием цветов

Разделение аналогового сигнала АЦП на мгновенные значения и пиковые с затуханием для измерения быстрых изменений тока в Neopixel и других приложениях

Унифицированный API для датчиков SensythingES3 на ESP32-S3 с поддержкой USB, BLE, WiFi и SD-логирования

Runtime verification with Signal Temporal Logic on a microcontroller.

Обработка кнопок с фильтрацией дребезга, поддержкой повторяющихся событий и отслеживанием времени нажатия

Отсчет времени в loop() без использования аппаратных таймеров с точностью до миллисекунды

Асинхронный пошаговый автомат для синхронизации действий с контролем времени и без блокировки основного цикла

Управление платой Home Automation HAT от Sequent через I2C с Arduino и совместимыми микроконтроллерами

Безопасный обмен структурированными данными между Arduino с контролем типов и обнаружением ошибок

BLE Serial (UART) для ESP32 с поддержкой Nordic NUS, совместимостью с популярными мобильными приложениями и возможностью выбора между esp-idf и экономным NimBLE стеком

Управление Serial Controlled Motor Driver (SCMD) по I2C или SPI с настройкой скорости и направления вращения моторов

Сбор и экспорт данных через Serial в форматах JSON и Arduino Serial Plotter

Выводит подробные логи действий программы в Serial monitor для отладки скетчей

Буферизированное чтение данных из Serial с автоматическим разбором по строкам и поддержкой callback-функций

Надёжный обмен данными между контроллерами по UART без аппаратного управления потоком и синхронизации

Буферизированная отправка данных через Serial с гарантией доставки блоками вместо посимвольной передачи

Асинхронная коммуникация по одному проводу с использованием битовой упаковки для коротких сигнальных сообщений

CAN-протокол для передачи данных через Serial с контролем целостности по CRC8

Парсер команд со строковым идентификатором и параметрами для управления Arduino через последовательный порт или память