Управление датчиками качества воздуха в рюкзаке робота Orbito: температура, влажность, давление, CO2, летучие соединения и частицы PM
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление моторами и сервомоторами робота Orbito с поддержкой линейных движений и ротаций
Декодирование данных беспроводных датчиков Oregon на частоте 433 МГц для мониторинга температуры и влажности
Управление шаговыми двигателями Orientalmotor серии AZ через Modbus по RS485
Управление контроллерами Oriental Motor BLV Type R через RS485 с платой Arduino
Унифицированный API для управления моторами Oriental через RS485
Управление компонентами образовательного робота OROCA-EduBot на базе ESP32 с Arduino IDE
Пользовательский протокол UART для ESP32 с преамбулой, CRC16 и поддержкой ACK/NACK для надёжной двусторонней связи
Двухпроводной SPI для обмена данными с узлами OSP, управляет мультиплексором и обрабатывает коммуникацию мастер-слейв
Интерпретатор команд для отправки и приёма OSP-телеграмм через UART/USB с расширяемыми обработчиками пользовательских команд
Middleware для управления OSP-чипами с поддержкой топологии сети, I2C-периферии и цветокоррекции RGB
Единый набор кодов ошибок для всех OSP библиотек ams-OSRAM с инструментами отладки через Serial
Менеджер переключаемых приложений для управления цепочками микросхем с поддержкой Open System Protocol на ESP32
Формирование и разбор OSP-телеграмм для управления светодиодными чипами AS1163 и OSIRE E3731i с проверкой CRC
Контейнер примеров и документации для Open System Protocol (OSP) — протокола управления цепочками из светодиодных модулей и интеллектуальных драйверов от ams-OSRAM
Работа с температурными датчиками ABLIC S-5813A и S-5814A с фильтрацией данных и диагностикой по диапазону
Драйвер температурного датчика ABLIC S58LM20A с поддержкой усреднения, экспоненциального фильтра и диагностики диапазона значений
Поддержка датчиков температуры ABLIC S-8110C и S-8120C с фильтрацией и диагностикой данных
Обработка данных температурного датчика AD22100A с фильтрацией шумов и диагностикой диапазона
Работа с аналоговым датчиком температуры AD22100K с поддержкой фильтрации SMA, EMA и WMA
Работа с аналоговым датчиком температуры AD22100S с поддержкой фильтрации данных и диагностики
Работа с температурным датчиком AD22103K от Analog Devices с поддержкой усреднения, EMA и WMA фильтрации
Датчик температуры MAX6605MXK с поддержкой фильтрации данных (SMA, EMA, WMA) и встроенной диагностикой
Драйвер температурного датчика MAX6605MXKV с фильтрацией данных и диагностикой неисправностей
Работа с температурными датчиками MAX6607IXK и MAX6608IUK с фильтрацией сигнала и диагностикой неисправностей
Драйвер датчиков температуры MAX6613MXK и MAX6613MXK/V с фильтрацией шумов и встроенной диагностикой
Работа с аналоговым датчиком температуры MCP9700/MCP9700A с фильтрацией данных и проверкой диапазонов
Преобразование сигналов аналоговых датчиков температуры MCP9701 и MCP9701A с поддержкой сглаживания данных
Обработка данных от датчика температуры TC1046 с поддержкой фильтрации (SMA, EMA, WMA) и диагностикой значений