Основной модуль для создания узлов системы RealLogger с общей функциональностью и инфраструктурой сети
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Драйвер для магнитометров RM3100 и RM2100 с поддержкой SPI и I2C, встроенной калибровкой и self-test
Управление моторами RMD-X от MyActuator через CAN-шину с поддержкой крутящего момента, скорости и позиции
Приём данных от автомобильных датчиков по протоколу SENT через аппаратный модуль RMT на ESP32
Управление модулями Bluetooth Low Energy RN487x от Microchip в режиме команд для Arduino и PIC32-плат
Управление двухколёсным мобильным роботом Robbus Kidsy на ESP32 с поддержкой кнопок и встроенных игр
Учебная библиотека для управления цифровыми и аналоговыми пинами Arduino
Управление компонентами ROBLEX Development Kit через простой API без низкоуровневых команд
Работа с BRIICK Encoder: чтение показаний ротационного энкодера для Arduino
Работа с кнопочной панелью BRIICK Keypad с упрощённым интерфейсом опроса и обработки нажатий
Управление AC нагрузками через Arduino с помощью модуля BRIICK TRIAC от RoboCore
Работа с трёхосевым акселерометром MMA8452Q для измерения ускорения и детектирования свободного падения
Управление тремя DC-моторами на плате BlackBoard Rocky с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth
Управление до 40 реле через два пина Arduino с помощью последовательной линии связи
LoRaWAN коммуникация для Arduino через модуль SMW_SX1262M0 с трансивером SX1262M0
Работа с модулем LoRaWAN SMW SX1276M0 для IoT-проектов с дальнобойной связью и P2P-обменом данных
Управление TCA9534 — расширителем I2C портов для подключения дополнительных цифровых линий к Arduino
Управление DC-моторами и сервоприводами для робототехнических проектов на базе Vespa с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth
Оживляет OLED-дисплеи SH1106 анимированными робот-глазами с разными эмоциями через I2C
Управление ESP32 Robot Control платой: моторы, сервомоторы и датчики четырёхколёсного робота
Фреймворк для Arduino с описанием поведения робота через правила вместо кода, поддержка моторов, датчиков и Bluetooth-управления
Управление платой RoboHeart на ESP32 с инерциальным датчиком, DC-моторами и поддержкой Li-Po аккумулятора
Управление Arduino и ESP32 через мобильное приложение RoboLink по WiFi, Bluetooth или серийному порту с простым API на основе ключей
Управление сервомоторами на ESP32, ESP8266, Arduino и других платформах с поддержкой нескольких сервов и настраиваемых диапазонов углов
Моделирование автомобильной динамики с управлением передачами, ускорением и торможением для роботов на колёсах
Упрощенное управление образовательным роботом RobotDuLAB через Wi-Fi с выразительным и читаемым кодом
Отправляй данные датчиков и векторов в приложение Roboticus Data Visualiser для визуализации в реальном времени
Управление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем
Hardware abstraction library for the UNO Q robot shield (servo, PWM, motor, power telemetry).