Библиотеки

Управление DC-моторами через драйвер DRV8830 с регулировкой скорости и направления вращения

Управление 16 каналами PWM через I2C с помощью микросхемы PCA9685

Решение обратной кинематики манипуляторов с 2–4 степенями свободы методом FABRIK

Вспомогательные функции для манипуляции отдельными битами в целочисленных переменных без дополнительных ресурсов

Обертка для Facebook Graph API с поддержкой ESP8266 и WiFi101, позволяет взаимодействовать с данными Facebook через Arduino

Управление PC-вентиляторами с Arduino через PWM и импульсные сигналы, поддержка до 6 кулеров одновременно

Форматирование текста в Serial Monitor через ANSI escape-коды: цвета, стили и управление курсором

Управление матричными LED-панелями P10, P4.25, P7.62 на ESP32 через HUB08 и HUB12 с двойной буферизацией и аппаратным SPI

Офлайн-система лицензирования для ESP32 и ESP8266 с поддержкой LIGHT, HMAC и ECDSA шифрования

Вывод текста и графики на экран ПК через ANSI-последовательности в терминале с поддержкой цветов и управления курсором

Multi-parameter soil sensor calibration and filtering for Arduino & ESP32.

Оптимизированные математические функции для быстрых вычислений на Arduino, включая конвертеры BCD и логарифмы

Быстрое преобразование Фурье (FFT) и обратное преобразование (IFFT) для анализа и синтеза сигналов

Быстрая библиотека для Telegram-ботов на ESP8266/ESP32 с меню, синхронизацией времени, OTA-обновлением и загрузкой файлов

Быстрое создание Telegram-ботов для Arduino, ESP8266 и ESP32 с собственным парсером и поддержкой long polling, файлов и OTA-обновлений

Быстрое измерение емкостных датчиков через экстраполяцию времени зарядки конденсатора

Оптимизация базовых функций Arduino для ускорения работы с выводами и аналоговым вводом-выводом

Быстрое прототипирование графики на дисплеях Adafruit GFX и TFT eSPI через команды в серийный монитор без перезагрузки

Управление параллельными e-ink дисплеями с поддержкой множества панелей и эффективным сжатием изображений

Унифицированная работа с десятком IMU-датчиков серий MPU, ICM, BMI, LSM6DS и QMI через единый интерфейс

Обработка квадратурного энкодера на ESP32 и STM32 с использованием встроенных таймеров и счетчиков без нагрузки на CPU

Драйвер RGB LED-панелей HUB75 для ESP32 с поддержкой FastLED, Adafruit_GFX и LEDMatrix через фреймбуфер

Облегчённая альтернатива FastLED для ESP32 с поддержкой WS2812B и совместимых RGB-лент через RMT периферию

Библиотека для управления пиксельными матрицами NeoPixel с API совместимым с Adafruit GFX, лучшей поддержкой ESP32 и большим числом типов светодиодов

Драйвер RGB-панелей Raspberry Pi с поддержкой FastLED и Adafruit_GFX для вывода на дисплеи до 256×256 пикселей

Обёртка для тестирования FastLED и Adafruit_GFX кода на PC через X11 эмулятор перед загрузкой на плату

Управление анимациями светодиодных лент на ESP8266/ESP32 через веб-интерфейс без перепрошивки платы

Менеджер LED-лент с поддержкой многослойных анимаций, их микширования и многоядерности на ESP32

Быстрое масштабирование чисел с плавающей точкой и гарантией результата в заданном диапазоне

PID-регулятор на целочисленной арифметике для микроконтроллеров с ограниченными возможностями обработки чисел с плавающей точкой