Библиотеки

Развязка дребезга кнопок, подключённых к земле, без использования прерываний

Численное интегрирование и дифференцирование для микроконтроллеров с методом Симпсона и автоподбором коэффициентов PID

Асинхронная обработка нажатий кнопки без блокировок, с распознаванием коротких, долгих и двойных кликов через callback-функции

Buttery-smooth, non-blocking LED animations for Arduino.

Управление двухмоторной мобильной платформой с поддержкой ультразвукового и IR датчиков

Обработка нажатий кнопок с фильтрацией дребезга и определением типов касаний

Параллельный запуск нескольких PID-контроллеров с независимой настройкой каждого контура управления

Генерация CV сигналов для модульных синтезаторов: триггеры, гейты, огибающие, LFO и квантованные последовательности

Готовые звуки робота для пищащего динамика — смех, писк, коннект и ещё 18 вариантов из робота Zowie

12-битный ЦАП DAC7574 с четырьмя каналами и интерфейсом I2C, поддерживающий синхронную загрузку значений

Обработка событий кнопки с поддержкой удержания, множественных нажатий и защитой от дребезга контактов

Генератор синусоидальных сигналов на базе прямого цифрового синтеза с минимальными вычислительными затратами

Вычисление оборотов и скорости вращения через аппаратные прерывания с пересчётом на линейную скорость

Устранение дребезжания кнопок с анализом 16-битной истории нажатий и поддержкой одиночного клика, двойного клика и долгого нажатия

Синтез речи с поддержкой китайского и английского языков через I2C или UART с встроенным динамиком

Распознавание голосовых команд и синтез речи для Arduino через UART или I2C

Подавление дребезга цифровых кнопок с определением коротких и длинных нажатий

Чтение и обработка сигналов потенциометров на Arduino и Teensy без написания кода обработки с нуля

A library for PCF8574A (8-bit) and PCF8575 (16-bit) I2C I/O expanders used on a custom PCB that provide input read (State ON 4 to 30V) and relay output.

Преобразует аналоговые сигналы джойстика в пять дискретных состояний направления с автоматической обработкой порогов

Драйвер для многоканальных АЦП ADS1015/1115 с I2C интерфейсом и программируемым усилением

Единый интерфейс для разных библиотек энкодеров с поддержкой собственных адаптеров

Мониторинг расхода электроэнергии через импульсный выход CF счётчиков на базе ADE7755

Извлечение 28 аудиофич из микрофонов I2S на ESP32 для машинного обучения и анализа звука

Управление множеством сдвиговых регистров SIPO для расширения портов вывода микроконтроллера

Синтез IIR-фильтров на микроконтроллере: Butterworth и Chebyshev с настраиваемыми параметрами

Детектирование фронтов цифровых сигналов — переходов между высоким и низким уровнем на пине Arduino

Гибридная нейронная сеть с нечёткой логикой для задач классификации и регрессии на Arduino с поддержкой градиентного обучения

Управление роботом Formulinha: моторы, датчики линии, сервопривод и звук через готовые функции с калибровкой

Измеряет длительность каждого цикла входящего сигнала для определения частоты и анализа временных интервалов между импульсами