Библиотеки

Автоматическое обновление прошивки ESP32 с GitHub по WiFi или Ethernet с поддержкой приватных репозиториев

Скользящее усреднение сигнала через циклический буфер для сглаживания показаний датчиков и фильтрации шума

Обратная кинематика для робо-руки MeArm — задаёте координаты (x, y, z), библиотека считает углы сервомоторов

Движущийся фильтр медианы для сглаживания шумных данных датчиков с поддержкой любых типов данных

Управление японской головоломкой Meiro на Arduino — проведение шарика через лабиринт с помощью микроконтроллера

Управление тремя светодиодами модуля MentorBit через I2C протокол с независимым включением, отключением и переключением каждого LED

Работа с датчиком освещённости BH1750 на платах MentorBit через простой I2C интерфейс

Датчик дождя для плат MentorBit, определяющий влагу на поверхности через изменение сопротивления

Интеграция ROS в Arduino и микроконтроллеры через Micro-ROS фреймворк

Управление Micromation Dev Board V3 с поддержкой WiFi, реле, датчиков, OLED-экрана и RS485

Реализация лазертага MilesTag 2 на ESP32 с управлением через периферию RMT для передачи и приёма выстрелов

Подключение ESP8266, ESP32 и STM32F1 к облачной платформе MiniIoT

Вычисление фазы Луны и доли её видимой поверхности для ESP32 на любой момент времени

Управление конфигурацией приложений ESP32 с поддержкой NVS и файловой системы, валидаторами и сохранением в JSON

Управление мощностью TRIAC, SSR и регуляторов напряжения через фазовое управление, cycle stealing, PWM или I2C DAC

Асинхронное чтение температуры с датчиков Dallas DS18 на ESP32 через RMT, с поддержкой множественных сенсоров и JSON-вывода

OLED-дисплеи SH1106, SH1107 и SSD1306 по I2C с поддержкой виртуальных экранов и режима карусели

Драйвер для однофазных и трёхфазных счётчиков электроэнергии JSY серии MK с поддержкой TTL и RS485

Минималистичная система логирования для Arduino и ESP32 с поддержкой уровней детализации и цветного вывода

MQTT-клиент для ESP32 с поддержкой SSL/TLS, автоматическим переподключением и асинхронной публикацией

Анализ импульсов от детекторов перехода нулевого напряжения для управления ТРИАКами и измерения параметров сетевых сигналов на ESP32 и Arduino

Работа с модулем PZEM-004T v3 и v4 для измерения мощности и энергии на ESP32 с поддержкой нескольких устройств и асинхронного режима

Управление электромагнитными и твердотельными реле на ESP32 с поддержкой таймеров и обработчиков событий

Системные утилиты и операции инициализации для Arduino и ESP32

Планировщик задач для ESP32 с поддержкой периодических и одноразовых операций, статистикой выполнения и защитой от зависаний

Отслеживание приоритета задач и остатка памяти стека на Arduino и ESP32

Отслеживание оставшегося времени trial-версии приложения для Arduino и ESP32 с методами проверки истечения срока и получения количества секунд

NIELIT ESP32 practical programs and examples.

Драйвер для работы ESP32 с датчиком температуры NST1001 с минимальными зависимостями

Официальная библиотека для робота Orbito с интуитивным интерфейсом к камере, микрофону, дисплею, AI и беспроводным сервисам