Библиотеки

Filter berbahasa Indonesia untuk meredam noise sensor: rata-rata bergerak, median, EMA, dan Kalman 1D.

Вычисление JSON-правил логики на ESP8266 и ESP32 без перепрограммирования устройства

Генерация JWT-токенов на ESP32 и ESP8266 с алгоритмом HMAC-SHA256 для аутентификации в IoT-приложениях

Управление MP3-плеером YX5300/YX6300 через UART с высокоуровневыми функциями для воспроизведения аудиофайлов со встроенной SD-карты

Запуск моделей машинного обучения на микроконтроллере с Arduino API и поддержкой TensorFlow Lite Micro

Модульный фреймворк для быстрого прототипирования датчиков и актюаторов на ESP32/ESP8266 с веб-интерфейсом, WebSockets, MQTT и неблокирующей логикой

Произвольная точность десятичной арифметики для Arduino, избегающая ошибок IEEE754 через строковое представление чисел

Comprehensive datalogger library for RC car telemetry using ESP32.

Портирование GNU plotutils для ESP32 — двумерная векторная графика и экспорт изображений с поддержкой PSRAM

Реактивное программирование для ESP32 с автоматическим отслеживанием зависимостей и обработкой побочных эффектов без блокировок

Взвешенное скользящее среднее последних N элементов с поддержкой расчёта минимума и максимума

Сглаживание угловых данных с фильтром нижних частот с учётом цикличности углов

Плавающее среднее на основе циклического буфера для сглаживания данных датчиков с быстрым расчётом через отслеживание суммы

Буферизирует последние N значений и выбирает медиану для фильтрации шумов и выбросов датчиков

Кольцевой буфер для отслеживания минимума и максимума в потоке данных

Безопасные статические строки вместо Arduino String с неблокирующим вводом-выводом, буферизацией и утилитами для отладки

Сглаживание зашумленных данных методом Савицкого-Голея с сохранением деталей сигнала и возможностью вычисления производных

Фильтр Савицкого-Голея для сглаживания данных датчиков с вычислением производных до пятого порядка

Парсер и компаратор семантических версий (SemVer 2.0.0) для проверки совместимости прошивок и OTA-обновлений на микроконтроллерах с минимальным расходом памяти

Runtime verification with Signal Temporal Logic on a microcontroller.

Диспетчер команд по UART без фрагментации памяти и блокировок основного цикла

Парсинг и обработка текстовых команд с последовательного порта без динамического выделения памяти

Изменение переменных в скетче через Serial Monitor без перекомпиляции и перезаливки кода

Управление временными рядами данных с сжатием и экспортом для Arduino и микроконтроллеров

Командный интерфейс для Arduino с автоматическим парсингом команд и аргументов вместо ручной обработки строк

Подавление шумов в аналоговых сигналах датчиков и сенсорных экранов методом усреднения двух ближайших значений из трёх

Комплиментарный фильтр для слияния данных акселерометра и гироскопа 6-DOF IMU с выводом углов pitch и roll в градусах Эйлера

Генератор одноразовых паролей HOTP с поддержкой SHA1 и HMAC для Arduino с минимальными зависимостями

Сохранение и загрузка конфигураций в виде пар ключ-значение со SD-карты в форматах properties, CSV, JSON, XML, TOML, INI, YAML

Парсинг данных с электросчётчиков Linky через интерфейс TIC с поддержкой исторического и стандартного режимов