Библиотеки

Вычисление текущих статистик (среднее, дисперсия, стандартное отклонение) без сохранения данных в памяти

Динамический массив для Arduino с автоматическим сохранением данных на SD-карту при нехватке памяти

Фильтр Калмана для сглаживания шумных показаний датчиков: барометрических, температурных, акселерометра и гироскопа

Конвертирует последовательности точек и тире с кнопок в текст и ASCII-коды, поддерживает вывод на Serial Monitor и LCD-дисплей

Вычисляет линейную, параболическую и экспоненциальную регрессию по методу наименьших квадратов для аппроксимации данных датчиков

Сглаживание значений датчиков через скользящее среднее в одну строку кода

Вычисление координат звёзд и планет на небесной сфере с расчётом азимута, высоты и часового угла

Работа с ультразвуковыми датчиками расстояния SRF05, HC-SR04 и совместимыми с регулировкой скорости звука по условиям и усреднением измерений

Вычисление доверительного интервала для среднего значения выборки через T-распределение Student

Декодирование сообщений BLE-датчиков в JSON для микроконтроллеров и шлюзов

Целочисленные алгоритмы преобразования сигналов между временной и частотной областями для анализа спектра на микроконтроллерах

Таблицы значений тригонометрических функций для быстрых вычислений без операций с float

Одномерный фильтр Калмана для сглаживания показаний датчиков с минимальным расходом памяти

Быстрое RLE-сжатие и распаковка данных для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Обмен сообщениями между микроконтроллерами через Serial, I2C, MQTT и другие каналы с автоматическим кодированием и проверкой данных

Конвертация между единицами измерения: температура, расстояние, масса и другие величины

Генерация XML, KML и GPX документов на Arduino с поддержкой буферизации для вывода в Ethernet, Serial или на SD-карту

Вычисление напряженности магнитного поля Земли по модели WMM для навигации и ориентирования по геоцентрическим координатам

Абстрактное управление переменными через теги в виде связного списка с поддержкой базовых типов, строк, массивов и UUID

Движок быстрого вывода ternary нейросетей на ESP32 с весами, сжатыми до 1.58 бит и минимальными требованиями к памяти

Функции инициализации и управления датчиками стартового набора Consentium для Arduino-совместимых плат

Функции для вычисления и проверки контрольных сумм CRC данных

Парсер CSV-файлов для Arduino с поддержкой пользовательских разделителей и преобразованием столбцов в типизированные данные

Подгонка полиномиальных кривых к экспериментальным точкам методом наименьших квадратов, поддержка полиномов до 20-го порядка

Функции для форматирования и преобразования дат и времени в различные форматы с поддержкой вычисления дней недели и интервалов

TensorFlow Lite Micro обёртка для машинного обучения на Arduino, ESP32 и Raspberry Pi Pico W с упрощённым API и примерами инференса

Работа с микроконтроллерными модулями платформы E-LAGORi на базе ESP32-WROVER-32E с поддержкой 16-канального мультиплексера и USB-UART конвертации

Отправка голосовых уведомлений на Google Home с ESP8266 и ESP32 через синтез речи

Синтез речи на ESP8266/32 через Google Translate с возвратом ссылки на MP3

EVA Filters. Signal filtering library: Median, Exponential Moving Average, Adaptive Exponential Moving Average, Slew Rate Limiter, Morphological Min-max and open-close.