Библиотеки

Управление датчиками, выводами и отправка данных в облако для ESP и Arduino с минимальным кодом

Лёгкая библиотека для работы с энкодерами без излишних функций и зависимостей

Парсинг NMEA-данных от GPS-приёмников Ublox через Serial с автоматическим извлечением координат, высоты и времени

Упрощённая работа с HTTP-запросами на ESP32: GET и POST с поддержкой JSON, как в axios

Плавное изменение значений переменных с помощью easing-функций различных порядков и типов переходов

Неблокирующие таймеры на основе millis() с поддержкой попеременных интервалов и совместимостью с Metro

Обмен данными между ESP8266 и облачной платформой EasyIoT через Wi-Fi

Приём и передача ИК-сигналов по протоколу NEC с минимальным расходом памяти на Arduino и ESP

Преобразует аналоговые сигналы джойстика в пять дискретных состояний направления с автоматической обработкой порогов

Управление светодиодами через логичные методы on(), off(), toggle(), flash() вместо digitalWrite с числовыми константами

Асинхронное управление светодиодами без блокирующих задержек с поддержкой PWM и многозадачности

Упрощённый драйвер для LiDAR-сенсора VL53L5CX, который получает данные расстояния со 100 пикселей одновременно по I2C или SPI

Логирование с временными метками и восемью уровнями детализации, с фильтрацией по сервисам и минимальными затратами памяти

Преобразование последовательностей точек и тире в символы и команды для управления клавиатурой и мышью на платах Arduino с USB

Получение точного времени с NTP-серверов через UDP для Arduino и ESP

Управление котлами и системами климатизации по протоколу OpenTherm с ESP32 или ESP8266

Управление 16-портовым расширителем PCF8575 по I2C с автоопределением адреса и простым интерфейсом

ПИД-регулятор с защитой от интегрального насыщения, фильтрацией производной и поддержкой автоматической настройки коэффициентов

Упростить управление выводами Arduino через методы .on(), .off() и .toggle() с поддержкой PWM и входов с подтягиванием

Управление моторами и сервоприводами через Arduino-совместимую плату EasyRobot с интегрированной электроникой

Универсальная обёртка для датчиков с фильтрацией, калибровкой и синтезом данных нескольких сенсоров

Простая конкатенация строк без std:: — числа, текст и float идут в буфер оператором <<, с поддержкой разных оснований и форматирования

Менеджер задач на основе таймеров и событий для микроконтроллеров с ограниченными ресурсами

Единый интерфейс для управления датчиками и устройствами: реле, RGB светодиоды, ультразвуковые модули, GSM и другое

Упрощённая работа с ультразвуковыми датчиками HC-SR04 и Ping))) для измерения расстояний на Arduino

Управление модулями распознавания речи EasyVR через серийный порт с поддержкой Bridge режима для отладки на ПК

Веб-сервер для Arduino, который разбирает HTTP-запросы и отдаёт разные страницы по URL без лишней сложности

Порт кода qfixSoccerBoard для Arduino Uno и совместимых плат с поддержкой дополнительного оборудования

Обработка кнопок по событиям: press, release, hold и longPress без дребезга и таймеров в коде

Обработка кнопок на основе событий с автоматическим устранением дребезга и поддержкой кликов и длительных нажатий