Библиотеки

Работа с токовыми петлями 4-20 мА платы MIKROE через SPI с фильтрацией шума экспоненциальным скользящим средним

Чтение данных датчика температуры DS7505 по шине I2C с минимальной настройкой кода

64-битные счётчики millis64() и micros64() для Arduino без переполнения на протяжении сотен лет работы

Отсчёт времени вверх и вниз через millis() с выводом в формате лет, месяцев, дней и часов, устойчивый к переполнению таймера

Real Time Clock library for all Arduino boards.

Таймеры на основе millis() для организации повторяющихся действий без блокирующих задержек

Планировщик задач на базе millis() для одновременного выполнения нескольких функций без блокирующей delay()

Простой таймер для измерения времени и управления интервалами без сложной логики с millis()

Отправка и приём MIDI-сообщений через USB на микроконтроллерах CH55x с поддержкой Note ON, Note OFF и Control Change

Минималистичная библиотека для командной строки на C++ с поддержкой HAL для Arduino, ESP-IDF, STM32 и других платформ

Общие утилиты и вспомогательные функции для экосистемы платформ MINDS-i, включая RateControlledServo для плавного управления сервоприводами

Управление квадрокоптерами MINDS-i с калибровкой сенсоров, ESC и полётным контролем через плату APM

Код и функции для сельскохозяйственных приложений MINDS-i Farming: мониторинг почвы, орошение и автоматизация на Arduino

Драйверы и примеры кода для робототехнических платформ MINDS-i с поддержкой всех датчиков комплекта

Обработка кнопок с дребезгом, минимальным расходом памяти и асинхронным интерфейсом для частых и долгих нажатий

Извлечение информации из заголовка PPM-файлов для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Потоковый декодер QOI для микроконтроллеров с минимальным расходом оперативной памяти

Управление 12-, 10- и 8-битными ЦАП семейства LTC2633 через I2C для генерации аналоговых сигналов и управления аналоговыми цепями

Минималистичная реализация связного списка для Arduino с тремя базовыми функциями и минимальным расходом памяти

Минималистичная библиотека для ультразвуковых датчиков расстояния с поддержкой HC-SR04, Ping и Seeed SEN136B5B в разных вариантах подключения и единицах измерения

Реализация алгоритма Minimax с альфа-бета отсечением для настольных игр, требующая не более 5 КБ памяти

Обмен сообщениями между платами Arduino GIGA через WiFi и MQTT с поддержкой групп и адресной маршрутизации

Управление MP3-плеером DFRobotics через Serial с поддержкой воспроизведения, паузы, громкости и эквалайзера

Чтение и запись конфигурационных файлов INI/CFG на SD-картах и SPIFFS

Функции лестничной диаграммы (ladder) для контроллера MiniPLC-32u на базе ESP32 с поддержкой WiFi и RS485

Шаблонизатор Mustache для динамической генерации HTML и текста на Arduino и ESP32

Отслеживание минимумов и максимумов в потоке данных с датчиков с автоматическим сбросом и временными метками пиков

Библиотека для управления компонентами MIPS-набора в Arduino IDE на уровне отдельных элементов

Управление образовательным роботом Mirobot прямо из Arduino-кода или удаленно через браузер

Очередь для Arduino, которая накапливает команды и выполняет их последовательно в порядке FIFO