Библиотеки

Управление поворотным энкодером как MIDI-контроллером через USB на платах с ATmega32U4

Превращает потенциометр в MIDI-контроллер по USB со встроенным сглаживанием сигнала для Arduino Micro и Leonardo

Генерация импульсных последовательностей на ATtiny13 и ATmega8 с минимальной нагрузкой на процессор через встроенный таймер

Работа с токовыми петлями 4-20 мА платы MIKROE через SPI с фильтрацией шума экспоненциальным скользящим средним

Обработка кнопок с дребезгом, минимальным расходом памяти и асинхронным интерфейсом для частых и долгих нажатий

Управление 12-, 10- и 8-битными ЦАП семейства LTC2633 через I2C для генерации аналоговых сигналов и управления аналоговыми цепями

Отслеживание минимумов и максимумов в потоке данных с датчиков с автоматическим сбросом и временными метками пиков

Управление пьезоэлектрическими генераторами тумана на частоте 108,7 кГц с контролем тока, состояния диска и мониторингом батареи LiPo

Низкоуровневая работа с выводами через прямой доступ к регистрам микроконтроллера для ускорения критичного по времени кода

Драйвер ADS1115 для промышленных аналоговых входов с поддержкой InkaLogic Pro и InkaBUS Mikrobus, масштабированием в инженерные единицы и несколькими режимами обработки данных

Декодирование SBUS-сигналов и управление светом радиоуправляемых моделей через ULN2003a

Современная архитектура ПИД-регулятора с поддержкой CPLMFC-туning для точного управления обратной связью на Arduino

Генерация кода Морзе на светодиодах и звуковых динамиках для Arduino

Голосовой щит для Arduino с распознаванием речи и синтезом голоса через удобный API

Фильтр скользящего среднего для сглаживания данных с фиксированной точкой от датчиков и других источников

Сглаживание угловых значений 0–360° с учётом их циклической природы для датчиков компаса и гироскопов

Фильтр скользящего среднего для сглаживания шумных данных вещественных чисел с датчиков и АЦП

Фильтр скользящего среднего для сглаживания шума аналоговых датчиков

Реализация линейного регулятора MPC с алгоритмом ADGP для оптимизации управления в реальном времени на микроконтроллерах

Анализ спектра звука с MSGEQ7: разделение сигнала на семь частотных полос и вывод значений для музвизуализации

Неблокирующая фильтрация дребезга контактов на входных пинах Arduino с поддержкой одновременного отслеживания нескольких пинов

Управление датчиками и исполнительными устройствами на основе конечных автоматов с поддержкой параллельной обработки и PWM-кривых для плавного управления

Драйвер для 8-канального АЦП ADS7830 с интерфейсом I2C, расширяющий количество аналоговых входов Arduino

Распознавание одиночных, двойных и длительных нажатий кнопок с поддержкой debounce и сенсорных датчиков

Воспроизведение музыкальных композиций через зуммер — более 30 готовых мелодий из фильмов и видеоигр

Воспроизведение нескольких музыкальных нот одновременно без блокировки основной программы с поддержкой RTTL и управлением параметрами звука

Управление аналоговыми мультиплексерами вроде CD74HC4067 через простой объектно-ориентированный интерфейс без битовых операций

Обработка нажатий кнопок без блокировок с распознаванием кликов и долгого нажатия, с поддержкой прерываний

Обнаружение событий нажатия кнопок с антидребезгом и подсчётом импульсов для Arduino и ESP32

A simple Arduino/ESP32 button library for handling a list of buttons - configure once, trigger a debounced pressed event via callback, or check pressed states anytime.