I2C-библиотека для 6-осевого гироскопа и акселерометра BMS56M605 с поддержкой детектирования движения
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление модулем Wake On Shake через I2C для определения движения и пробуждения устройства
Управление модулем-детектором звука BMV23M001/BMV23M001A через I2C для отслеживания уровня шума и звуковых событий на Arduino
Эффективное чтение BMP280/BME280 с минимизацией трафика I2C/SPI, поддержкой обоих режимов измерений и автоопределением типа датчика
Работа с датчиками давления и температуры BME280 и BMP280 по SPI и I2C с поддержкой пользовательских реализаций протоколов
Компас на основе BNO055 с упрощённым интерфейсом, отслеживанием курса и автоматической восстановкой калибровки при ударах
Взаимодействие с радарным альтиметром Ainstein US-D1 для измерения высоты дронов и беспилотников через UART
Работа с датчиками давления AMS-5812 через I2C с поддержкой температурной компенсации и разрешением 14 бит
Работа с датчиками давления AMS-5915 через I2C с разрешением 14 бит и частотой опроса до 2 кHz
Работа с датчиком BME280 через I2C или SPI: давление, температура и влажность с поддержкой Arduino и Teensy
Работа с шестиосевым инерциальным датчиком BMI088 по I2C или SPI с поддержкой акселерометра и гироскопа
Работа с инерциальным измерительным модулем Honeywell HG4930 через интерфейс RS422
Работа с девятиосевыми IMU датчиками MPU-9250 и MPU-9255 через I2C и SPI с поддержкой акселерометра, гироскопа и магнитометра
Работа с датчиками давления MS4525DO через I2C с разрешением 14 бит и поддержкой частоты опроса до 2 кHz
Драйвер для работы с сенсорным хабом Terabee Evo Hub через UART, позволяющий одновременно считывать данные с восьми дальномеров
Общение с GPS-приёмниками uBlox через бинарный протокол UBX вместо парсинга NMEA
Драйвер для навигационных датчиков VectorNav VN-100/200/300 с поддержкой IMU, INS и GNSS через SPI
Отправка и получение данных датчиков Arduino через облачную платформу цифровых двойников Boodskap
Обёртка над официальным драйвером Bosch для работы с датчиком BME280 (температура, влажность, давление) через I²C
Классы для обработки нажатий кнопок с защитой от дребезга контактов
Управление контроллером заряда BQ25798 через I2C — чтение состояния и отладка зарядки батареи в Arduino проектах
Управление контроллером заряда BQ25887 для двухячеечных литиевых батарей через I2C интерфейс
Контроль LiPo-аккумулятора через микросхему BQ27427: напряжение, ток, заряд и ёмкость по I2C
Минималистичная библиотека для чтения CO2 с датчиков SCD40/SCD41 по I2C без температуры и влажности
Обработка данных датчика BME680: температура, влажность, давление и индекс качества воздуха с коррекцией под реальные условия
Обработка нажатий кнопок с подавлением дребезга контактов через программную фильтрацию
Детектор движения на базе электромагнитных помех от электросети — нужен только провод и ADC микроконтроллера
Общение с платой Byte Sized Encoder Decoder для считывания 8 квадратурных энкодеров по I2C
Емкостной датчик прикосновения и приближения на двух пинах Arduino с минимальным железом
Измеритель ёмкости конденсаторов от 0,2 пФ до 100 мкФ без дополнительных компонентов