Библиотеки

Backport функций C++17 и C++20 для старых компиляторов, включая std::string_view и std::byte

Компактные хеш-таблицы и хеш-сеты для микроконтроллеров с поиском за O(1) и расходом памяти 2-3x от количества элементов

Инструменты для управления флагами конфигурации во время работы программы без перекомпиляции

Логирование для ESP32 и RP2040 с фильтрацией по уровням серьёзности и поддержкой Arduino и esp-idf

Управление персистентными настройками на ESP32 с изоляцией пространств имён и поддержкой транзакций

Упрощает обработку сигналов роторного энкодера с поддержкой callback-функций для Arduino и ESP8266

Движок для текстовых игр на LCD-экранах, построенный на паттернах ECS и actor model с минимумом кода

Чтение оборотов датчика RPM через input capture с результатом после каждого оборота и минимальным расходом памяти

Воспроизведение мелодий в формате RTTTL без блокирующих задержек, совместимо с другими таймер-зависимыми библиотеками

Командная оболочка для Arduino с поддержкой pipeline'ов, перенаправления данных и пользовательских команд

Управление WiFi модулем ESP8266 через AT-команды для Arduino и SAM32 контроллеров по UART

Общие заголовки для ARM-микроконтроллеров STM32 и SAM с поддержкой кроссплатформенной разработки и гибкой настройки под конкретное железо

Управление сервомоторами SC-series на Arduino и ESP32

Demo-примеры для Wio Terminal и других устройств Seeed с готовым кодом для быстрого старта

Взаимодействие с микросенсорами SSCMA-Micro для запуска нейросетевых вычислений и получения результатов инференса

Асинхронный пошаговый автомат для синхронизации действий с контролем времени и без блокировки основного цикла

Управление Serial Controlled Motor Driver (SCMD) по I2C или SPI с настройкой скорости и направления вращения моторов

Управление очередью задач для последовательного выполнения асинхронных операций на Arduino

Управление FM-тюнером Si4703 через I2C с поддержкой RDS и переключением станций

Таблицы координат астрономических объектов (NGC, IC, Messier, Caldwell, Hershel 400) для любительской астрономии на Arduino

Вычисление звёздного времени, координат планет и Луны, преобразование астрономических координат для Arduino

Доступ к сигнатуре AVR микроконтроллеров для программного определения типа и ревизии чипа

Реализация игры «Саймон» и цифровых замков с проверкой последовательности вводов

Контроллер автоматизации для гидропонных систем с поддержкой датчиков, WiFi и базой данных рекомендаций по выращиванию культур

Контроллер для систем солнечной ориентации с поддержкой одно- и двухосевого слежения по GPS, RTC или датчикам света

Счётчик с автоматическим сбросом при достижении максимума и настраиваемым шагом приращения

Структурированное логирование в Serial с уровнями серьёзности и гибкой настройкой вывода

Управление унипольными и биполярными шаговыми моторами с тремя вариантами последовательности обмоток

Диспетчер задач для Arduino с параллельным выполнением без delay() и оптимизацией памяти

Экспоненциальный фильтр (EMA) для сглаживания сигналов датчиков, поддерживающий низкочастотную и высокочастотную фильтрацию