Библиотеки

Вычисление контрольной суммы CRC-CCITT для данных в протоколах и памяти с оптимизацией под AVR и другие архитектуры

Парсинг JSON посимвольно из потока данных для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Потоковый парсинг JSON для микроконтроллеров с ограниченной памятью, обрабатывающий данные по мере их поступления

Посимвольный парсер JSON для разбора больших потоков с микроконтроллеров через HTTP/HTTPS с минимальным использованием памяти

Потоковое чтение и запись JSON-документов с минимальным использованием памяти для встроенных систем

Фильтр Калмана в матричной форме для обработки данных с нескольких датчиков и оценки состояния систем

Парсер расписаний в формате KIC за 4,4 наносекунды без выделения памяти

Быстрое дискретное преобразование Фурье для анализа спектров на Arduino с оптимизацией под ограниченные ресурсы

Фильтры для сглаживания и обработки сенсорных данных: высокочастотные, низкочастотные, режекторные, скользящего среднего и медианные

Реализация базовых фильтров первого порядка (high-pass, low-pass, notch) для обработки сигналов датчиков в реальном времени на Arduino

Математические функции для обработки массивов данных — поиск экстремумов, производные, корреляционный анализ и статистические тесты

Расчёт прямой и обратной кинематики манипуляторов с поддержкой матричных операций и методом Newton-Raphson

Кластеризация данных датчиков методом k-means для распознавания паттернов и компрессии данных на микроконтроллерах

Неблокирующее обнаружение ударов по пьезодатчикам с фильтрацией шума и накоплением сигнала до тишины

Вычисление асимметрии и куртоза набора данных для анализа распределения значений и выявления выбросов

Ленивый парсер JSON для микроконтроллеров с выборочной загрузкой данных и кешированием

Случайная выборка элементов без повторений, как раздача карт из перемешанной колоды

Инструменты для разработки морского навигационного ПО на Arduino с функциями для GPS-навигаторов и курсоуказателей

Ускоренное целочисленное деление через оптимизацию сдвигов и умножений, дающее до 10× прирост производительности на микроконтроллерах

Компактный потоковый парсер XML для встроенных систем с минимальными требованиями к памяти

Полносвязная нейросеть для микроконтроллеров с минимальными требованиями к памяти и поддержкой нескольких функций активации

STL контейнеры и потоки для Arduino с обработкой ошибок через флаги вместо исключений и поддержкой PSRAM

Форматирование табличных данных для Serial с автоматическим выравниванием по колонкам

Реализация связного списка для Arduino с поддержкой динамического хранения данных, поиска и сортировки без необходимости предварительного определения размера буфера

Облегчённая реализация связного списка на указателях для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Парсер CAN-потока Generic Dash от Link ECU для декодирования данных приборной панели и датчиков на Arduino

Парсер OSC-сообщений с минимальным потреблением памяти и настраиваемыми буферами

Простой логический анализатор для Arduino, способный мониторить до 32 цифровых выводов с настраиваемым сэмплированием по тактовому сигналу или таймеру

Исследование логистической функции: от стабилизации к хаосу и бифуркациям

Кодирование данных датчиков в компактный бинарный формат для отправки через LoRaWAN в The Things Network