Библиотеки

Client library for the MaSzyna Hardware Protocol v2 (UART v2).

Управление 16 дополнительными цифровыми выводами MCP23017 через I2C с поддержкой прерываний и адресации до 8 микросхем на шину

Чтение 8 каналов аналогового сигнала через АЦП MCP3208 по протоколу SPI с настраиваемым разрешением до 12 бит

12-битный SPI АЦП с восьмью каналами для одновременного снятия аналоговых сигналов или четырьмя дифференциальными парами

Управление цифровым потенциометром MCP4251 через SPI с поддержкой сопротивлений 5, 10, 50 и 100 кОм

Управление цифровыми потенциометрами MCP4261 через SPI с кэшированием значений и поддержкой EEPROM

Графические функции для матричных дисплеев на MAX72xx: точки, линии, фигуры и текст вместо работы с регистрами

Управление движением двухколёсного робота на шаговых моторах с контролем траектории и скорости

Медианный фильтр со скользящим окном без динамического выделения памяти для очистки импульсных помех датчиков в реальном времени

Скользящий медианный фильтр для сглаживания шумных данных датчиков с сохранением резких скачков, с поддержкой int, long, float и оптимизацией для окна из 3 элементов

Подключение Arduino и ESP8266 к облачной платформе Meeo через MQTT с поддержкой публикации, подписки и обработки событий

Управление двумя независимыми реле на модуле MentorBit для коммутации мощных нагрузок и устройств автоматизации

Упрощает обмен сообщениями по CAN Bus для плат MentorBit через команды I2C без работы с низкоуровневыми деталями протокола

Управление ротативным энкодером MentorBit с индикацией через встроенные светодиоды

Расширитель портов для MentorBit, добавляющий 12 дополнительных цифровых и аналоговых входов-выходов

Работа с датчиком конечного положения на платформе MentorBit с поддержкой NC/NO выходов и подсчётом срабатываний

Работа с датчиком Холла HAL3114E на плате MentorBit для детекции магнитных полей и контроля движения

Работа с трёхосевым акселерометром LIS3DH для определения ориентации, движения и вибраций на платах MentorBit

Работа с PIR-датчиком движения на плате MentorBit для создания систем автоматики и охраны

Управление линейным потенциометром MentorBit через I2C с масштабированием значений позиции ползунка

Работа с потенциометром MentorBit через аналоговый порт для создания регуляторов и интерактивных элементов управления

Работа с модулем потенциометра-колеса MentorBit через аналоговый порт для регулировки параметров в реальном времени

Преобразование данных RS-232 в I2C для подключения промышленного оборудования к MentorBit

Управление датчиком SGP30 для измерения TVOC и eCO₂ на платах MentorBit через протокол I2C

Упрощённое управление ультразвуковым датчиком HC-SR04 для измерения расстояния на платах MentorBit

Драйвер датчика света VEML6040 для платы MentorBit с поддержкой измерения интенсивности по каналам RGB и белого света по I2C

Чтение NFC-тегов MFRC522 через I2C на Arduino, ESP8266 и ESP32

Чтение и запись NFC-меток NTAG 424 DNA через считыватель MFRC522 с поддержкой режимов Plain, Mac и Full communication

Управление робототехническим шасси micro:Maqueen на BBC Micro:Bit через Arduino IDE с поддержкой моторов и датчика расстояния

Асинхронное программирование для микроконтроллеров с поддержкой Promises, Tasks и асинхронных функций