Библиотеки

Управление восемью светодиодными каналами через I2C с поддержкой нескольких адресов на одной шине

16-канальный PWM-контроллер PCA9635 с подключением по I2C для управления яркостью светодиодов с разрешением 8 бит

Расширитель портов I2C на базе PCA9671 и PCA9673 с поддержкой до 16 дополнительных входов-выходов на микросхему

Управление 16 каналами PWM (12 бит) через I2C для светодиодов, сервоприводов и RGB-лент с независимой настройкой каждого канала

Расширитель портов ввода-вывода PCA9698 на 40 каналов с интерфейсом I2C, поддерживающий подключение до 64 чипов на одной шине

Управление PCF8574 — 8-канальным расширителем GPIO по шине I2C с поддержкой прерываний и работой с несколькими устройствами на одной линии

Расширитель портов ввода-вывода PCF8574 через I2C с поддержкой прерываний, энкодеров и HC-SR04

Управление 16 портами ввода-вывода через I2C с поддержкой прерываний и расширением до 128 линий

Расширитель портов PCF8575 по I2C с 16 дополнительными цифровыми линиями и поддержкой прерываний

Расширитель 16 цифровых портов через I2C для Arduino, ESP8266, ESP32, RP2040 и STM32 с поддержкой прерываний и энкодеров

АЦП/ЦАП PCF8591 с поддержкой нескольких I2C шин и быстрым чтением всех четырёх каналов одновременно

Работа с PCF8591 — 4-канальный АЦП и ЦАП через I2C для Arduino, ESP8266, ESP32, STM32 и Raspberry Pi Pico

Управление прерываниями по смене уровня на выводах микроконтроллера с поддержкой нескольких слушателей

Декодирование WAV, MP3 и FLAC в PCM-буфер с поддержкой I2S DAC, SD и потоковых источников

Буферизация и воспроизведение PCM-аудио на M5Unified со стабилизацией потока данных

Кодек G.711 (mu-law/A-law) для сжатия голоса в реальном времени в приложениях VoIP и ESP-NOW с минимальными затратами памяти

Кодек G.722 для HD-голоса в VoIP и ESP-NOW — HD-качество при 64 кбит/с на базе sippy/libg722

Кодек Opus для PCMFlow с поддержкой голосового обмена между микроконтроллерами через ESP-NOW и UDP

Неблокирующие LED-эффекты без задержек — микроконтроллер выполняет другие задачи одновременно

PID-регулятор для удержания параметров в заданном диапазоне с настройкой пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих

PID-регулятор на C++ с поддержкой INCREMENTAL и ABSOLUTE режимов для стабилизации и отслеживания уставки с защитой от windup интеграла

PID-регулятор, корректно работающий при нерегулярных интервалах между измерениями

PID-регулятор с защитой от интегрального windup через back-calculation, предотвращающей выход за установленные пределы

PID-контроллер для систем автоматического управления, который поддерживает заданное значение параметра через пропорциональное, интегральное и дифференциальное регулирование

Простой PID-регулятор с защитой от интегрального дрейфа, сглаживанием производной и ограничением выхода

ПИД-регулятор для Arduino с настройкой коэффициентов, защитой от интегрального накопления ошибки и ограничением выхода

Управление зуммером PiicoDev через I2C: воспроизведение тонов на заданной частоте с регулировкой громкости

Обработка нажатий кнопки с поддержкой дебаунсинга и разных типов событий — одиночные клики, удержание, повторные нажатия с настраиваемыми интервалами

Опрос матричных клавиатур и кнопочных сеток с поддержкой событий изменения состояния

Управление микросхемой Intel 8255 через Arduino с поддержкой трёх 8-битных портов параллельного интерфейса