Библиотеки

Драйвер для умных сервоприводов Feetech STS с поддержкой 360-градусного режима, управлением позицией и скоростью, встроенными датчиками

Вычисление доверительного интервала для среднего значения выборки через T-распределение Student

Автоматическая настройка коэффициентов PID-регулятора методом определения точки перегиба S-кривой отклика системы

Драйвер контроллера USB PD STUSB4500 с поддержкой согласования мощности до 20В/5А через I²C и обработкой прерываний

Субпиксельный рендеринг шрифтов для чётких надписей на маленьких дисплеях

Чтение параметров инверторов SunEzy и Orion через RS232: напряжение, ток, температуру, энергию и коды ошибок

Работа с AI Camera от SunFounder на ESP32 через виджеты мобильного приложения SunFounder Controller

Получение данных с IMU-модуля SunFounder: обработка акселерометра, гироскопа и магнитометра для определения ориентации и движения

Управление модулями питания PiPower: чтение напряжений, токов, уровня батареи и контроль зарядки

Расчёт азимута и угла возвышения солнца по координатам и времени для управления солнечными системами и панелями

Расчёт времени восхода и захода солнца по географическим координатам с интерполяцией для встроенных систем

CAN-библиотека с паттерном pub/sub, автоматическим управлением ID и восстановлением подписок после перезагрузки для Arduino и ESP32

Плавное управление сервомоторами с 30 вариантами easing-анимаций для естественных движений без блокирующих функций

Обработка кнопок с подавлением дребезга и распознаванием одинарного, двойного и длительного нажатия

CAN Bus с протоколом publish/subscribe, автоматическим управлением ID и восстановлением подписок после перезагрузки

Простые таймеры для Arduino с поддержкой мс и минут, функциями паузы и синхронизацией RTC

Коммуникация с датчиком растворённого кислорода Supmea DO7016 через RS485 с чтением температуры, насыщения и концентрации O₂

Вывод данных о волнах и ветре на дисплей Arduino Nano 33 IoT через Surf Checker и API Surfline

Расширение GPIO для Arduino через плату SUSHI-EXP, позволяющее увеличить количество портов ввода-вывода

SUSI-интерфейс для управления декодерами локомотивов по стандарту NMRA S-9.4.1 / RCN-600 на базе CH32V003

Лёгкий протокол беспроводной связи для ISM-модулей, требующий менее 8 кБ памяти и поддерживающий различные топологии сетей

Спутниковая связь для IoT через модем Swarm Tile без мобильной сети

Программная реализация I2C с простыми методами readFrom() и writeTo() для работы с датчиками и модулями на любой Arduino-плате

Дебаунс и дегличинг кнопок с распознаванием одиночного нажатия, долгого удержания и двойного клика

Управление цифровыми выводами с таймерами, задержками и периодическим чередованием состояний без блокировки кода

Переключение цифровых выводов с таймерами и миллисекундными интервалами без использования Delay

Обработка механических кнопок и переключателей с фильтрацией дребезга и поддержкой pull-up/pull-down схем

Программная реализация часов реального времени для Arduino на основе внутреннего таймера микроконтроллера, работающая без дополнительных модулей RTC

Софтверный UART только для передачи данных, совместим со стандартным интерфейсом Stream

Программная реализация протокола SPI для Arduino с поддержкой всех четырёх стандартных режимов, предназначенная для отладки и обучения