Библиотеки

Фильтрование данных с медленных датчиков без временной задержки через скользящее окно

Функции для плавных анимаций с различными типами кривых: линейная интерполяция, кубические, экспоненциальные, упругие и отскакивающие переходы

Извлечение признаков из временных рядов датчиков на контроллере — статистика, спектральные свойства и другие характеристики для классификации данных

Чтение и запись разных типов данных в EEPROM через C++ шаблоны без ручного расчёта адресов

C++ библиотека для операций с матрицами и векторами на Arduino, включая SVD-разложение и псевдообратную матрицу

Вычисление площади, периметра и характеристик эллипса для Arduino

Встроенная в flash-память виртуальная файловая система только для чтения с поддержкой директорий и Arduino FS-интерфейса

Организация и переиспользование перечислений (enum) между разными скетчами и модулями Arduino

Расчёт координат и видимых параметров небесных объектов (Солнца, Луны, планет) для Arduino Mega по алгоритмам VSOP87 и ELP2000

Планировщик задач на основе временных срезов для ESP32, позволяющий выполнять несколько операций без блокирующих задержек

Кодировщик символов для цифровых радиомодов JT65, JT9, JT4, FT8, WSPR и FSQ на Arduino

Генерирует код Морзе для передачи через цифровой выход с настраиваемой скоростью передачи

Отслеживание изменений переменных на микроконтроллере с автоматическим вызовом функций-обработчиков

Фильтр экспоненциального взвешенного скользящего среднего для сглаживания шумных данных АЦП с минимальными затратами памяти

Генерирует экспоненциальный массив значений для естественного восприятия изменений яркости и громкости на PWM

Управление буферами данных для контроллеров с поддержкой EasyDMA, включая nRF52

Решение обратной кинематики манипуляторов с 2–4 степенями свободы методом FABRIK

Вспомогательные функции для манипуляции отдельными битами в целочисленных переменных без дополнительных ресурсов

Оптимизированные математические функции для быстрых вычислений на Arduino, включая конвертеры BCD и логарифмы

Быстрое преобразование Фурье (FFT) и обратное преобразование (IFFT) для анализа и синтеза сигналов

Ускоренные вычисления CRC для Arduino: поддержка CRC7, CRC8, CRC16 и CRC32 с табличными алгоритмами и аппаратным ускорением на Teensy

Быстрое масштабирование чисел с плавающей точкой и гарантией результата в заданном диапазоне

Быстрые тригонометрические функции sin(), cos(), tan(), atan2() с таблицей интерполяции, работающие в градусах и целочисленной математике

Быстрое преобразование Фурье на C для анализа спектра сигналов с микроконтроллера, поддерживающее размеры FFT от 32 до 512 точек

Набор готовых цифровых фильтров для очистки сигналов датчиков от шума и сглаживания нестабильных показаний

Утилиты для фильтрации и сглаживания данных с датчиков Arduino

FIR-фильтр на C++ с поддержкой разных типов данных для обработки сигналов на Arduino

Фильтр конечной импульсной характеристики для сглаживания и фильтрации сигналов датчиков с поддержкой готовых и кастомных коэффициентов

Вычисления с фиксированной точкой вместо float: в 2–4 раза быстрее и компактнее с точностью от 8 до 24 бит

Классы fix32 и fix64 для арифметики с фиксированной точкой на RP2350 с поддержкой быстрых тригонометрических функций и sqrt через встроенный интерполятор