Библиотеки

Микро-RTOS для Arduino с приоритетным планировщиком, корутинами, сигналами, мьютексами, PID, фильтром Калмана и профилировкой CPU

Минималистичная реализация Telegram API для управления Arduino через GSM или WiFi с отправкой/приёмом сообщений и меню

Работа с датчиком газа MiCS-6814 через I2C для измерения концентрации газов в ppm

Преобразование MIDI CC-сообщений в 14-битные NRPN-команды с поддержкой обоих режимов кодирования

Реализация MIDI 2.0 с поддержкой Universal MIDI Packet для микроконтроллеров и встроенных систем, написанная на C99 без зависимостей

Полная поддержка MIDI 2.0 для микроконтроллеров на C++17 с USB-эндпоинтом, UMP-транспортом и MIDI-CI

Преобразование MIDI Continuous Controller команд в DMX-сигналы для управления светотехникой и спецэффектами

Подключение счётчика Geiger Counter от Mighty Ohm к Arduino с автоматическим преобразованием импульсов в уровень радиации

Чтение данных датчика температуры DS7505 по шине I2C с минимальной настройкой кода

Отсчёт времени вверх и вниз через millis() с выводом в формате лет, месяцев, дней и часов, устойчивый к переполнению таймера

Real Time Clock library for all Arduino boards.

Простой таймер для измерения времени и управления интервалами без сложной логики с millis()

Отправка и приём MIDI-сообщений через USB на микроконтроллерах CH55x с поддержкой Note ON, Note OFF и Control Change

Минималистичная библиотека для ультразвуковых датчиков расстояния с поддержкой HC-SR04, Ping и Seeed SEN136B5B в разных вариантах подключения и единицах измерения

Обмен сообщениями между платами Arduino GIGA через WiFi и MQTT с поддержкой групп и адресной маршрутизации

Функции лестничной диаграммы (ladder) для контроллера MiniPLC-32u на базе ESP32 с поддержкой WiFi и RS485

Библиотека для управления компонентами MIPS-набора в Arduino IDE на уровне отдельных элементов

Очередь для Arduino, которая накапливает команды и выполняет их последовательно в порядке FIFO

Компактный парсер и генератор JSON для встраиваемых систем с поддержкой JSON-RPC и извлечением данных по пути jsonpath

Arduino library for the MakerEDU VNEHC I2C MP3 JQ8900 module.

Library for MKE I2C RFID RC522 module

A robust library for the MKE-S17 AGS10 I2C TVOC IAQ sensor.

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 для расширения выходных пинов Arduino с поддержкой одиночных и групповых операций

Управление шаговыми двигателями Nema17 через драйвер MKS SERVO42 по последовательному порту

Arduino library for SPI based MLX90316 rotary encoder.

Работа с трёхосевым акселерометром Freescale MMA8652: чтение данных и обработка прерываний

Работа с магнитометром MMC34160PJ для измерения магнитного поля и определения ориентации устройства

Драйвер 16-битного ЦАП DAC161S997 для промышленных токовых петель 4–20 мА с детектированием ошибок и защитой от timeout SPI

Modbus-протокол для радиокоммуникации через RadioHead с поддержкой шифрования, Arduino работает как slave-устройство

Full-featured Modbus RTU slave (server) library for Arduino boards.