Библиотеки

Автоматизация игр Nintendo Switch через Arduino Leonardo с упрощённым управлением кнопками и крестовиной

Единый API для работы с десятками IMU датчиков: акселерометры, гироскопы и магнитометры от InvenSense, Bosch, ST и других производителей

Клиент для обмена данными между Arduino/ESP32 и сервером телеметрии NoLimits 2

Парсинг NMEA-предложений от GPS-модулей и навигационных устройств

Парсер NMEA предложений для GPS, эхолотов и морского оборудования с поддержкой подстановочных символов

Управление микроконтроллерной платой NMH1000 от NXP в Arduino-проектах

Приём команд NMRA DCC для управления моделями железных дорог на Arduino с поддержкой ATTiny, ATMega, ESP8266 и Teensy

Алгоритм FABRIK для обратной кинематики многосуставных манипуляторов на Arduino и ESP32 с минимальной нагрузкой на память

Машинное обучение для Arduino с нулевым динамическим выделением памяти: классификация, кластеризация и регрессия

Управление DC-моторами с адаптивными алгоритмами PID, Fuzzy Logic и гибридным Fuzzy-PID для автоматической подстройки параметров на Arduino и ESP

Неблокирующие задержки на основе millis() с поддержкой callback-функций и динамической смены времени

Фреймворк асинхронного программирования для Arduino с event loop, корутинами и Promise в стиле NodeJS

Драйвер для дисплея Nokia 1.8 дюйма с контроллером SPFD54124B, совместимый с Adafruit GFX для рисования и текста

Драйвер для дисплея Nokia 5110 с поддержкой вывода текста и графики через SPI-интерфейс

Драйвер для Nokia 5110 LCD без фреймбуфера и SPI, экономный по памяти для микроконтроллеров с жёсткими ограничениями

Вывод текста на дисплей Nokia 5110 через Arduino с настраиваемыми выводами и поддержкой питания 3.3V

Вывод текста на экран Nokia 5110 PCD8544 с поддержкой девяти шрифтов и минимальными требованиями к памяти

Воспроизведение мелодий через встроенный Tone без блокировки основного цикла программы

Асинхронный опрос DS18B20 с поддержкой нескольких датчиков и callback-функциями, без блокировки основного цикла

Неблокирующие временные задержки для микроконтроллеров без остановки остального кода

Асинхронная работа с Modbus-устройствами по RS232/485 без блокировки основного цикла и callback-функций

Воспроизведение мелодий RTTTL без блокировки основной программы, с поддержкой полного стандарта и интерактивного управления

Создание последовательности действий и пауз без блокировки основного цикла программы

Отправка команд управления по протоколу noolite на 433 МГц через ASK-модулированный передатчик

Математическое моделирование дневного цикла — рассвет, закат, температура и влажность для удалённых мест по минимальным данным

Конвертер между MIDI-номерами и нотными обозначениями в системах сольфеджио и буквенной записи

Мониторинг позиции и нажатий кнопки энкодера с насечками, с автоподстройкой под разные типы импульсов

Эмуляция Notecard через HTTP для разработки и тестирования на ESP32 без физического устройства

Управление роботом-тележкой по чёрной или белой линии с поддержкой цифрового и аналогового сканирования

Обнаружение аномалий и выбросов на микроконтроллере с помощью One-class SVM на основе моделей LIBSVM