Библиотеки

Реализация линейного регулятора MPC с алгоритмом ADGP для оптимизации управления в реальном времени на микроконтроллерах

Неблокирующая фильтрация дребезга контактов на входных пинах Arduino с поддержкой одновременного отслеживания нескольких пинов

Управление датчиками и исполнительными устройствами на основе конечных автоматов с поддержкой параллельной обработки и PWM-кривых для плавного управления

Драйвер для 8-канального АЦП ADS7830 с интерфейсом I2C, расширяющий количество аналоговых входов Arduino

Распознавание одиночных, двойных и длительных нажатий кнопок с поддержкой debounce и сенсорных датчиков

Воспроизведение музыкальных композиций через зуммер — более 30 готовых мелодий из фильмов и видеоигр

Воспроизведение нескольких музыкальных нот одновременно без блокировки основной программы с поддержкой RTTL и управлением параметрами звука

Управление аналоговыми мультиплексерами вроде CD74HC4067 через простой объектно-ориентированный интерфейс без битовых операций

Обработка нажатий кнопок без блокировок с распознаванием кликов и долгого нажатия, с поддержкой прерываний

Обнаружение событий нажатия кнопок с антидребезгом и подсчётом импульсов для Arduino и ESP32

Управление светодиодом через цифровой выход с методами включения, отключения и проверки состояния

Преобразование аналоговых значений потенциометра в нужный диапазон без парсинга сырых АЦП-данных

Мониторинг позиции и нажатий кнопки энкодера с насечками, с автоподстройкой под разные типы импульсов

Упрощённая обработка нажатий и отпусканий кнопок на Arduino без повторяющегося кода

Обработка сигналов энкодеров на прерываниях с поддержкой кнопки и подсчётом шагов

Озвучивание чисел через PWM-динамик с помощью встроенных WAV-данных без синтеза речи

Распознавание разных действий кнопок — одиночного клика, двойного клика, длительного удержания — через паттерн слушателей

Обработка одной кнопки с распознаванием одиночных, двойных кликов и длительного удержания

Обработка кнопок для Arduino и Opta с поддержкой кликов, долгих нажатий и автоповтора через простой event-based API

Быстрый доступ к GPIO через прямое обращение к регистрам микроконтроллера — примерно в 10 раз быстрее стандартных digitalRead и digitalWrite

Ускоренная работа с выводами AVR-микроконтроллеров через прямое обращение к регистрам с поддержкой импульсов

Распознавание событий кнопок и переключателей — короткие нажатия, долгие удержания, двойные клики и фронты сигнала

Неблокирующее чтение цифровых входов с автофильтрацией дребезга и привязкой обработчиков к событиям

Расширение цифровых портов Arduino через I2C с помощью 40-битного PCA9505/06 с поддержкой прерываний и диммирования

Управление I2C коммутатором PCA9549 с независимым контролем 8 каналов и кэшированием состояния

Управление 8 каналами LED через I2C с двумя встроенными PWM-генераторами, максимум 25 мА на канал

Управление 16 каналами светодиодов или нагрузок через I2C с помощью микросхемы PCA9552, поддерживающей ШИМ и независимую регулировку каждого канала

Управление четырьмя каналами светодиодов через I2C с двумя независимыми ШИМ-генераторами на микросхеме PCA9553

Управление яркостью RGB и RGBW светодиодов через I2C с помощью PWM-драйвера PCA9632/PCA9633

I2C драйвер для управления 8 независимыми PWM-каналами светодиодов с 256 уровнями яркости