AlashFilter
Filters for noisy sensors with one API, y = f.update(x): moving average, EMA, median, Kalman, One Euro, limiter and running statistics. No dependencies.
Версия1.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер31.13 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-11-03
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.131.13 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-11-03 13:45:19 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:8947b476d8b03042c339f582362a0c775d6f10fadf3d680ff5a8d9ccb2cebb1cАрхив
AlashFilter-1.0.1-8947b476.zipОписание
Smooths and cleans sensor readings: AlashAverage avg(10); float y = avg.update(analogRead(A0)). Moving average, exponential smoothing (also with a real time step), median that removes single spikes, one-dimensional Kalman filter, One Euro filter (smooth at rest, no lag on fast moves), a limiter for the rate of change and running statistics (mean, deviation, min, max). NaN readings are skipped safely. Explains problems and tuning in Russian, Kazakh or English. Works on Arduino AVR, ESP32, ESP8266. Examples included, made for classes and kits by Alash Electronics.