Категория: Other

Управление Delta-Robot One с функциями для сервоприводов, захвата, энкодеров и сенсоров

Разбор данных из char array с поддержкой чтения чисел, строк и поиска позиций без копирования исходных данных

Упрощает проверку паролей и валидацию введённых символов для контроля доступа в проектах на Arduino

Упрощённая библиотека для робота Elegoo PenguinBot v.2 с методами управления движением, датчиками и светозвуком

Serial DMA и IRQ, PWM-драйвер и поддержка DSHOT для ESC на RP2040/RP2350

A LiquidCrystal library override for LCD with cyrillic print.

Управление персистентными настройками на ESP32 с изоляцией пространств имён и поддержкой транзакций

Управление Serial Controlled Motor Driver (SCMD) по I2C или SPI с настройкой скорости и направления вращения моторов

Terraduino: Simple automation controller for homestead resource and environmental systems using Arduino-compatible microcontrollers.

Контроллер автоматизации для гидропонных систем с поддержкой датчиков, WiFi и базой данных рекомендаций по выращиванию культур

Программирование AVR-микроконтроллеров через ISP с помощью другого Arduino-совместимого устройства

Фреймворк конечных автоматов на основе TaskScheduler с таблицей состояний и переходов для неблокирующего кода

Многоканальный регулятор с обратной связью в пространстве состояний для синтеза контроллеров и стабилизации систем на Arduino

Сериализация структурированных данных в Stream с поддержкой версионирования и работой через пары ключ–значение

Кодирование и декодирование данных в формат CBOR для компактной сериализации в IoT-проектах

Слой абстракции для написания кода один раз и компиляции под разные платформы — Arduino, ESP32, Linux и AVR

Подключение Arduino к интернету через модуль ESP8266 с использованием стандартных AT-команд

Генератор случайных четырёхбуквенных слов с хранением словаря во внешней EEPROM памяти через I2C

Парсер и вывод ANSI escape-последовательностей для Arduino — форматирование текста на дисплеях через интерпретацию управляющих кодов

Альтернативная библиотека для Arduboy с уменьшенным размером и отделённой звуковой функциональностью

Набор макросов на испанском для облегчения программирования Arduino начинающими — команды в повелительном наклонении вместо стандартного синтаксиса

Порт C++ стандартной библиотеки uClibc++ с поддержкой потоков ввода-вывода, контейнеров STL и функций printf/scanf для Arduino

Извлечение заводского серийного номера микроконтроллера для идентификации устройств и лицензирования

Фундаментальный набор инструментов для неблокирующего программирования Arduino: периодические задачи, обработка событий, таймеры и структуры данных

Вспомогательные классы и функции для удобной работы с массивами, включая arraySize и Span

Прямая и обратная кинематика для шарнирных конструкций в 2D и 3D — расчёт углов суставов робо-рук и ног по целевой позиции

Неблокирующее чтение последовательного порта с накоплением данных в пользовательском буфере и выделением полных строк по разделителю

Асинхронное управление сервомоторами без блокировки основного цикла с поддержкой плавной интерполяции и цепочек движений

Неблокирующее управление ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с поддержкой цепочек и медианной фильтрацией

Неблокирующее управление шаговыми моторами с поддержкой ускорения и одновременной работой нескольких осей