TridentTD_EasyFreeRTOS32

Библиотека упрощает работу с многозадачностью на ESP32 через встроенный FreeRTOS, скрывая его сложность за удобным интерфейсом. Вместо стандартного стека можно создавать несколько задач с простыми командами для запуска, остановки и возобновления каждой. Внутри функций задач нужно использовать DELAY() вместо обычного delay(), чтобы избежать проблем с планировщиком. Для обмена данными между задачами предусмотрены глобальные переменные с префиксом x, что избегает путаницы и конфликтов. При необходимости можно тонко настраивать объём памяти, выделяемой каждой задаче, чтобы оптимизировать её производительность под конкретную нагрузку. Подходит для проектов, где нужна реальная параллельная работа нескольких процессов без головной боли от низкоуровневого FreeRTOS.