Архитектура: trioe

Фреймворк для Arduino с описанием поведения робота через правила вместо кода, поддержка моторов, датчиков и Bluetooth-управления

Управление платой RoboHeart на ESP32 с инерциальным датчиком, DC-моторами и поддержкой Li-Po аккумулятора

Управление Arduino и ESP32 через мобильное приложение RoboLink по WiFi, Bluetooth или серийному порту с простым API на основе ключей

Моделирование автомобильной динамики с управлением передачами, ускорением и торможением для роботов на колёсах

Отправляй данные датчиков и векторов в приложение Roboticus Data Visualiser для визуализации в реальном времени

Управление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем

Hardware abstraction library for the UNO Q robot shield (servo, PWM, motor, power telemetry).

Виртуальная память для EEPROM с автоматическим обходом отказавших ячеек и продлением срока службы памяти

Фреймовый протокол с CRC-8 и экранированием для надёжной передачи произвольных данных по UART, Bluetooth и RS485

Надёжное считывание квадратурных энкодеров с защитой от дребезга контактов и потери импульсов

Управление моторами, датчиками и сервоприводами Arduino Shield для Mega и Giga с минимальным API для учебных проектов

Управление спутниковым модемом RockBLOCK 9704 для отправки и приёма сообщений в сети Iridium в удалённых местах

Управление воспроизведением MP3 с SD-карты через модули Rogue Robotics uMP3 и rMP3

Работа с модулями хранения Rogue Robotics (uMMC, uMP3, rMP3) через последовательное соединение без прямого взаимодействия с SD-протоколами

Инструменты отладки и диагностики для Arduino: логирование, определение платы и мониторинг памяти

Обмен данными между Arduino и внешними системами через структурированные пакеты с меткой и значением

Сохранение целых чисел и дробей в EEPROM Arduino для хранения настроек между перезагрузками

Логирование на Arduino с разделением по уровням важности (INFO, WARN, ERROR, DEBUG) при минимальном расходе памяти

Мониторинг заряда и напряжения батареи через аналоговый вход с расчётом процентов и сигналом разрядки

Единый интерфейс для датчиков DHT11, DHT22 и BMP280 с методами readTemperature(), readHumidity(), readPressure()

Упрощённое сохранение данных в EEPROM Arduino между перезагрузками с поддержкой чисел с плавающей точкой

Упаковка телеметрических данных в CSV-подобные пакеты для передачи с Arduino, ESP32 и дронов

Неблокирующий планировщик задач для Arduino на основе millis() без delay()

Быстрый доступ к цифровым пинам Arduino без лишних вычислений в каждом вызове

Управление RGB светодиодами через PWM пины Arduino с простым интерфейсом класса для смешивания цветов

Backport функций C++17 и C++20 для старых компиляторов, включая std::string_view и std::byte

Асинхронное управление обычными и RGB-светодиодами с поддержкой плавных переходов и паттернов без блокировки основного кода

Компактные хеш-таблицы и хеш-сеты для микроконтроллеров с поиском за O(1) и расходом памяти 2-3x от количества элементов

Управление реле, расширение портов через PCF8574 и гашение дребезга с поддержкой повторных попыток

Графическая библиотека для микроконтроллеров с поддержкой дисплеев, сенсорных панелей, антиалиасированного текста UTF-8 и векторной графики