Архитектура: teensy_avr

Управление цифровым датчиком температуры MCP9808 по шине I2C с разрешением до 0,0625°C и срабатыванием по температурным порогам

Графическая библиотека для вывода антиалиасированного текста на LCD-дисплеи с минимальными затратами памяти

Графические функции для матричных дисплеев на MAX72xx: точки, линии, фигуры и текст вместо работы с регистрами

C++ реализация криптографического mesh-стека Reticulum для микроконтроллеров и настольных платформ

Синтез звука на микроконтроллере с осцилляторами, фильтрами, огибающими и поддержкой встроенных и внешних ЦАП

Обнаружение множественных перезагрузок для переключения в режим переконфигурации с сохранением счётчика в Flash или EEPROM

Управление образовательным роботом Nexgen Rover с поддержкой датчиков Grove и световых сенсоров Pololu

Таймер, который срабатывает один раз за интервал и может быть перезапущен через программу

Обработка команд из серийного порта или строк с автоматическим разбором аргументов и связыванием с функциями-обработчиками

Управление 16 PWM-каналами с 12-битным разрешением по протоколу I²C, поддержка каскадного подключения до 55 модулей

Расширитель 16 цифровых портов через I2C для Arduino, ESP8266, ESP32, RP2040 и STM32 с поддержкой прерываний и энкодеров

АЦП/ЦАП PCF8591 с поддержкой нескольких I2C шин и быстрым чтением всех четырёх каналов одновременно

Визуализация данных с Arduino в виде графиков через Serial-соединение с автоматическим масштабированием

Безопасное представление физических величин с автоматической проверкой типов и единиц измерения для датчиков и расчётов

Упрощает обработку сигналов роторного энкодера с поддержкой callback-функций для Arduino и ESP8266

Работа с ротационными энкодерами через расширитель портов PCF8574 по шине I2C с поддержкой двух устройств и прерываний

Работа с трёхосевым инклинометром Murata SCL3300 через SPI для измерения углов наклона по трём осям

Работа с датчиком SGP30 для измерения CO2 и TVOC по I2C с поддержкой синхронного и асинхронного режимов

Преобразует данные в шестнадцатеричный дамп для отладки протоколов и анализа бинарных данных, с поддержкой колонки ASCII и настраиваемым форматом вывода

Секундомер с поддержкой четырех уровней точности — от микросекунд до минут, с возможностью смены разрешения во время работы

Парсинг и конвертация строк: класс Text для работы с разными форматами без копирования, base64, URL, Unicode и переключение раскладок

Программная реализация I2C с простыми методами readFrom() и writeTo() для работы с датчиками и модулями на любой Arduino-плате

Дебаунс и дегличинг кнопок с распознаванием одиночного нажатия, долгого удержания и двойного клика

Воспроизведение PCM и WAV сэмплов на Teensy с контролем скорости через Audio Library

Управление датчиком расстояния VL53L0X через I²C с использованием технологии time-of-flight

Анализ амплитуды звука в реальном времени с адаптивными фильтрами и детектором скачков сигнала

Универсальный таймер с разрешением 1 мс на основе системного времени, с поддержкой одноразовых и повторяющихся интервалов

Управление OLED-дисплеями 72x40 на SSD1315/SSD1306 с поддержкой текста, графики, поворота экрана и регулировки яркости

Управление четырёхканальными ЦАП AD5724R, AD5734R и AD5754R через SPI с поддержкой uni- и биполярного режимов

Драйвер трёхосевого акселерометра ADXL343 с поддержкой I2C, несколькими режимами чувствительности и выдачей данных в SI-единицах