Управление роботом Cytron PikaBot: моторы, ультразвуковой датчик, ИК-сенсор линии и кнопка
Архитектура: teensy_avr
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Управление 180 и 360-градусными сервомоторами с автоматическим маппированием диапазонов и проверкой значений
12-битный ЦАП DAC7574 с четырьмя каналами и интерфейсом I2C, поддерживающий синхронную загрузку значений
Обработка событий кнопки с поддержкой удержания, множественных нажатий и защитой от дребезга контактов
A (non-blocking) library for the Digital Addressable Lighting Interface (DALI).
Получение текущей погоды и прогноза на семь дней через Dark Sky API с автоматическим определением местоположения
Подключение Arduino-плат к облачной платформе Dashboard через MQTT с автоматической генерацией веб-интерфейса
Обработка сложных структур данных: таблицы, массивы, преобразования и фильтрация для микроконтроллеров
Обмен переменными между Arduino-платами через UART без парсинга — передавайте String, int и float по имени через link.on()
Накопление и вычисление статистики потока данных с датчиков: среднее, минимум, максимум, количество образцов
Сервер данных на Arduino для управления через приложение Arduino Control на iOS по сети
Обработка временных рядов с фильтрацией и статистикой для встроенных устройств и IoT через циклические массивы
Система логирования для встроенных приложений с поддержкой виртуальных trace-портов и настраиваемых уровней детализации
Декодирует сигнал DCF77 для синхронизации Arduino с атомным временем и работает с часовыми поясами через Time и TimeZone библиотеки
Декодирование радиосигналов DCF77 для получения точного времени и даты с проверкой целостности данных
Управление DC-мотором через драйвер L293D с базовыми командами включения, отключения и запуска на заданное время
Управление DC двигателем через драйвер L9110 с контролем направления и скорости
Работа с промышленным датчиком давления и температуры DCT532 через I2C с поддержкой 15 типов датчиков и точностью до ±0,25% FSO
Управление яркостью, контрастностью и другими параметрами монитора через DDC/CI по I2C
Управление колёсами Waveshare DDSM115 через RS485 для робототехнических платформ с поддержкой Arduino, ESP32 и STM32
Вычисление оборотов и скорости вращения через аппаратные прерывания с пересчётом на линейную скорость
Устранение дребезга показаний фоторезистора с помощью гистерезиса для стабильной классификации уровней освещённости
Общая утилита для проектов DefLab с макросами отладки, интервальным гейтом логов и типобезопасными перечислениями для конфигурации портов
Неблокирующие задержки на основе millis() для одновременного выполнения нескольких операций без freezing кода
Примеры кода и схемы подключения компонентов для плат Deneyap в Arduino IDE
Распознавание QR-кодов на платах Deneyap Kart с помощью встроенной камеры
Конвертация цветов между RGB, HSV, HSL, HEX и цветовой температурой для работы со светодиодами и дисплеями
Управление выводами Arduino через веб-интерфейс Device Controller или Telegram
Audio Codecs
Some useful audio processing classes