Архитектура: stm32f4

Веб-сервер и HTTP/WebSocket-клиент для микроконтроллеров с поддержкой Ethernet-модулей W5100, W5200, W5500, ENC28J60 и других

HTTPS веб-сервер и WebSocket-клиент для Arduino с поддержкой TLS/SSL на Ethernet-шилдах W5100, W5500 и других платформах

Fixed-size контейнеры и конечные автоматы для Arduino и ESP32 без выделения памяти в runtime

Обмен сообщениями между Arduino и EV3-кирпичом через mailbox

Управление моторами EV3 с PID-регулятором для стабилизации скорости и удержания углового положения

Declarative desktop-style C++ GUI framework. Supports SSD1306, SH1106, KS0108, PCD8544, and HD44780 (LCD I2C) controllers.

Архитектурное ядро для event-driven приложений с готовыми компонентами кнопок, таймеров и датчиков вместо полинга в loop()

Управление моторами и актуаторами Arduino через единый интерфейс с поддержкой сервоприводов, шаговых драйверов и PWM, декораторами для кривых отклика и имитации инерции

Архитектура событий для Arduino на основе делегатов и источников с подпиской через операторы += и -=

Обработка сигналов аналоговых джойстиков через события с автоматической фильтрацией шума и настройкой мёртвых зон

Фреймворк для событийного программирования на Arduino: обработчики срабатывают автоматически при изменении состояния пинов вместо опроса в loop

Конечный автомат с событийной моделью для управления состояниями и переходами на Arduino

Отслеживание изменений переменных на микроконтроллере с автоматическим вызовом функций-обработчиков

Событийно-ориентированное программирование для Arduino вместо постоянного опроса в loop: слушатели для кнопок, датчиков и таймеров

Событийное программирование для Arduino с автоматическим отслеживанием состояния пинов и таймеров

Запуск Eventually событий через серийное соединение текстовыми командами с ноутбука или смартфона

Конечный автомат на базе Eventually для асинхронного переключения состояний без блокировки кода

Событийная архитектура для обработки кнопок, переключателей и датчиков — вместо опроса в loop() используются колбеки

Неблокирующие замены для delay(): классы для повторяющихся действий, единовременных ожиданий и чередования интервалов

Периодическое выполнение кода с заданным интервалом через простые макросы every() и everyu()

Управление встроенными моторами, сервоприводами, датчиками и инструментами evive через меню-интерфейс на базе Arduino MEGA

Учебный проект для изучения структуры и публикации библиотек Arduino в официальном Library Manager

Введение в программирование платы Excelsior-Brick с поддержкой гироскопа, IR-датчика и встроенного дисплея

Расширение функциональности платы Excelsior Brick через дополнительный микроконтроллер Ambassador

Упрощает работу с датчиком света Excelsior с поддержкой разных цветовых режимов и процентного считывания

Запуск функций по расписанию без использования прерываний — подходит для многозадачности в главном цикле

Обмен данными между Arduino и Python-скриптом на компьютере для удалённого управления микроконтроллером

Связь Arduino с облачной платформой Exosite Murano через HTTP по Ethernet и WiFi

Безопасная интеграция Arduino с облачной платформой Exosite через HTTP API для отправки и приёма данных датчиков

Экспоненциальное представление для хранения больших чисел в 8 или 16 битах вместо стандартных 32