advancedSerial

Расширение стандартной Serial.print() с поддержкой цепочки методов и уровней детализации. Удобно для отладки: вместо множества отдельных вызовов можно писать p(x).p(y).pln(z). Есть четыре уровня многословности (v, vv, vvv, vvvv), и можно установить фильтр, чтобы выводились только сообщения нужного уровня — это экономит место и упрощает переключение между режимами отладки без переписывания кода. Работает с аппаратной и программной реализацией Serial, протестирована на Arduino Uno, Nano, Pro Micro, Mega, Teensy 3.1, NodeMCU и Arduino Due. Для использования нужен Arduino IDE 1.5.8 или выше. Желательно хранить длинные строки во флэш-памяти через макрос F(), чтобы не нагружать оперативную память.