Работа с 6-осевыми датчиками ICM20649 и 9-осевым ICM20948 через I2C/SPI, чтение акселерометра и гироскопа
Архитектура: spresense
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Работа с инерциальными датчиками ICM20649 и ICM20948 для отслеживания движения и ориентации
Загрузка изображений со SD-карты и SPI Flash на графические дисплеи через Adafruit_GFX
Измерение тока, напряжения и мощности через датчик INA219 по шине I2C
Mock-библиотека INA219 для unit-тестирования кода без физического датчика через I2C в native-окружении
Работа с датчиком тока и мощности INA228 по протоколу I2C
Датчики тока и мощности INA237/INA238 с интерфейсом I2C для мониторинга энергопотребления
Измерение тока и мощности через I2C для микросхемы INA260 и совместимых плат Adafruit
Управление матрицей светодиодов через чип IS31FL3731 с Charlieplex технологией и интерфейсом I2C
Управление светодиодными матрицами через драйвер IS31FL3741 по протоколу I2C с поддержкой RGB-панелей и световых эффектов
Опрос матричных клавиатур с диодной мультиплексацией через GPIO пины Arduino
Драйвер трёхосевого гироскопа L3GD20 с I2C интерфейсом и выводом данных в единицах SI
Мониторинг литий-ионных батарей по I2C: напряжение, заряд и прогноз времени работы
Управление матричными LED-дисплеями 8×8 и семисегментными индикаторами Adafruit через I2C
Модификация LiquidCrystal для HD44780-дисплеев с поддержкой ATtiny85 и модулей расширения Adafruit
Драйвер трёхосного магнитометра LIS2MDL для электронного компаса и навигации по шине I2C
Работа с трёхосевыми акселерометрами LIS331HH и H3LIS331 по I2C или SPI
Работа с трёхосевым акселерометром LIS3DH по I2C или SPI с поддержкой нескольких датчиков на одной шине
Работа с магнитометром LIS3MDL через I2C, совместима с экосистемой Unified Sensor Library от Adafruit
Работа с барометрическими датчиками LPS28 по шине I2C
Работа с барометрами LPS22 и LPS25 по I2C для измерения давления и высоты
Драйвер для барометрических датчиков LPS35HW и LPS33HW, подключаемых по I2C
Драйвер акселерометра LSM303AGR и LSM303DLH с поддержкой унифицированного интерфейса Adafruit Sensor для работы по I2C
Драйвер магнитометра LSM303DLH с интерфейсом I2C для определения магнитного поля и ориентации
Унифицированный драйвер для акселерометра и магнитометра LSM303 Breakout (снята с поддержки, используйте отдельные библиотеки)
Работа с 6-осевыми датчиками LSM6DS через I2C для измерения ускорения и угловой скорости
Работа с 9-осевым сенсором LSM9DS0 (акселерометр, гироскоп, магнитометр) для отслеживания движения и ориентации в пространстве
Работа с 9-осевым сенсором LSM9DS1: акселерометр, гироскоп и магнитометр по I2C
Работа с датчиками света LTR329 и LTR303 по I2C для измерения интенсивности освещения
Измерение УФ-излучения и UV-индекса через I2C с датчиком LTR390