Архитектура: samd_beta

Работа с модулями реального времени DS1307 и DS3231 через форк проверенной библиотеки Jeelab

Управление шаговыми двигателями Nema17 через драйвер MKS SERVO42 по последовательному порту

Работа с UV-датчиком ML8511 для измерения уровня ультрафиолетового излучения на Arduino с поддержкой различных опорных напряжений

Поддержка модулей mLink от Hobby Components для подключения датчиков, дисплеев и управления устройствами через I2C

Компактная библиотека для магнитометра MLX90393 с прямым доступом к функциям чипа и поддержкой линии DRDY

Работа с инфракрасным термометром MLX90614 через I2C с поддержкой произвольных выводов микроконтроллера

Работа с трёхосевым акселерометром Freescale MMA8652: чтение данных и обработка прерываний

Работа с магнитометром MMC34160PJ для измерения магнитного поля и определения ориентации устройства

Драйвер ADS1115 для промышленных аналоговых входов с поддержкой InkaLogic Pro и InkaBUS Mikrobus, масштабированием в инженерные единицы и несколькими режимами обработки данных

Драйвер 16-битного ЦАП DAC161S997 для промышленных токовых петель 4–20 мА с детектированием ошибок и защитой от timeout SPI

Управление RGB-светодиодами и устройствами на макетах железных дорог через один сигнальный провод, поддерживает до 768 каналов на Arduino

Замена стандартных функций Arduino на заглушки для разработки и тестирования кода без оборудования

Замена методов EEPROM на пустые аналоги для разработки кода без физического оборудования

Протокол Modbus для Arduino: работа в режиме slave по RS-232/RS-485 и TCP/IP с поддержкой основных функций и обработкой исключений

Реализация протокола Modbus RTU, TCP и TCP Security для Arduino с поддержкой одновременной работы нескольких серверов и клиентов

Modbus TCP через AT-команды ESP8266, Arduino работает как Modbus-slave с беспроводным подключением

Связь Arduino с внешним ПО (SCADA, HMI) через Ethernet по протоколу Modbus TCP в роли ведомого устройства

Modbus-протокол для радиокоммуникации через RadioHead с поддержкой шифрования, Arduino работает как slave-устройство

Реализация Modbus RTU для Arduino в режиме ведомого устройства через Serial или RS-485

Управление пакетами Modbus RTU и TCP с доступом к полям через несколько представлений данных

Обработка JSON-конфигураций для Modbus RTU/TCP, датчиков iWare и аналоговых сенсоров на ESP8266/ESP32/Arduino с поддержкой множественных устройств

Превращает Arduino в Modbus-хозяина для управления промышленными устройствами через RS232 или RS485

Реализация протокола Modbus RTU для связи Arduino с другими устройствами по RS232 или RS485

Реализация протокола ModbusRTU для взаимодействия с внешними устройствами через последовательный интерфейс с автоматическим расчётом контрольной суммы CRC-16

Реализация протокола Modbus RTU для Arduino с минимальными требованиями к ресурсам, работает параллельно с основной программой

Базовые функции для работы с Modbus RTU на Arduino и совместимых платах

Master-клиент Modbus RTU для Arduino: отправка запросов к slave-приборам и обработка ответов через Serial/RS-485

Реализация Modbus RTU для Arduino на стороне slave-устройства с поддержкой восьми основных функций кода и RS-485

Обработка запросов Modbus для Arduino в роли ведомого устройства с поддержкой восьми функций протокола

Базовая реализация протокола Modbus TCP с функциями чтения и записи ADU пакетов