CANMessageSignal
Пакование и декодирование CAN/CAN FD сообщений в стиле Vector DBC с поддержкой произвольных сигналов и масштабирования
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:95a75b1951cb27e719ce09d1b9ec3407ed1901537b79facdeb535078c1fd435eCANMessageSignal-1.0.0-95a75b19.zipОписание
Библиотека для работы с CAN и CAN FD сообщениями, построенная на концепции сигналов в стиле Vector DBC формата. Вместо того чтобы вручную манипулировать байтами в CAN фреймах, вы определяете сообщение с его ID и DLC, а потом создаёте отдельные сигналы с указанием стартового бита, длины в битах, коэффициентов масштабирования и смещения. Каждый сигнал привязывается к сообщению — полезно, если одни и те же данные нужно передать по разным ID или несколько датчиков работают одновременно. Поддерживаются байт-выровненные и однобитные сигналы для упрощения частых случаев. Зависит от библиотеки ACANFD_SAME, её нужно установить и настроить заранее.