Архитектура: SAMD

Работа с энергонезависимой памятью AT24MAC402/602 через I2C с доступом к вшитым MAC-адресу и серийному номеру

Работа с емкостными сенсорами касания Microchip AT42QT через I2C с поддержкой четырех моделей микросхем и типизированной обработкой ошибок

Протокол обмена данными в реальном времени с ASCII-кодированием сообщений и детектированием ошибок для последовательных интерфейсов

Работа с датчиками на платформе HandySense для мониторинга параметров в сельском хозяйстве на базе ESP32

Модульный runtime и фреймворк компонентов для Arduino и ESP32 с планировщиком задач, шиной событий и поддержкой датчиков и исполнительных устройств

Работа с датчиками электропроводности Atlas Scientific по I2C с поддержкой калибровки и компенсации температуры

Чтение данных с датчиков EC и DO от Atlas Scientific OEM через простые методы без парсинга протокола

Работа с EEPROM AT24MAC402/602: чтение и запись данных, доступ к встроенным MAC-адресу и серийному номеру через I2C

Управление моторами и датчиками робота Cing на Atmega328 с поддержкой кнопок, потенциометров и датчиков света

Упрощает работу с моторами, датчиками света и кнопками робота Cing на базе Atmega32u4

Управление моторами и датчиками робота Cing на базе Atmega8 без прямой работы с регистрами микроконтроллера

Управление моторами, датчиками света и кнопками робота Cing на Atmega8 с поддержкой аналоговых и цифровых режимов

Расчёт молекулярных масс по химическим формулам и процентного содержания элементов в веществах

Управление портами и встроенным светодиодом PicUNO с поддержкой инициализации выводов и переопределения LED_BUILTIN

Расширение attachInterrupt с поддержкой лямбда-выражений, методов класса и функторов вместо простых функций обработчиков

Управление роботом Cing на Attiny84: двигатели, датчики света и температуры с нормализованными значениями 0–100

Управление моторами и датчиками робота Cing на Attiny84, включая ультразвуковой дальномер в режиме детектора препятствий

Управление моторами и датчиками робота Cing на микроконтроллере ATtiny85 с унифицированным диапазоном значений

Управление роботом Cing на ATtiny85: моторы, кнопки, датчики света и расстояния

Многофункциональный аудиопроцессор с полифоническим синтезом, записью, воспроизведением, анализом спектра и эффектами на базе портированной для SAMD51 библиотеки Teensy Audio

Определение основной частоты звукового сигнала для плат Arduino SAMD21 в реальном времени

Воспроизведение WAV-файлов с SD-карты через DAC для Arduino Zero и плат на SAMD

Фреймворк для юнит-тестирования Arduino с поддержкой запуска на микроконтроллере и хост-машине через EpoxyDuino

Неблокирующие таймеры и задержки для Arduino без использования delay()

Фреймворк на основе конечных автоматов для управления несколькими одновременными процессами в Arduino-проектах

Конечные автоматы и реактивная логика для ESP8266 на базе фреймворка Automaton

Автоматический PID-регулятор для управления процессами с масштабируемой временной логикой и поддержкой PWM и bang-bang режимов

Управление семисегментными индикаторами с автоматическим мультиплексированием через Timer1, поддержка до восьми цифр и любых схем подключения

Синхронизация периодических задач с системными часами для ESP32 через JsonDocument хранилище

Интерфейс CAN-шины через контроллер MCP2515 по SPI с поддержкой стандартных и расширенных кадров