Архитектура: SAMD

Быстрое вычисление углов наклона MPU6050 с фильтрами и калибровкой в EEPROM

Работа с газовыми датчиками MQ: калибровка, расчёт сопротивления и преобразование значений в ppm

Приём команд NMRA DCC для управления моделями железных дорог на Arduino с поддержкой ATTiny, ATMega, ESP8266 и Teensy

Драйвер для OLED-дисплеев SSD1306 и SH1106 с интерфейсом I2C, поддерживает вывод текста как в Serial с автопрокруткой и позиционированием по координатам

PID-регулятор для удержания параметров в заданном диапазоне с настройкой пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих

Драйвер для инфракрасного датчика температуры MLX90632, подключаемого по I2C с поддержкой разъёма QWIIC

Вывод QR-кодов на дисплеи, совместимые с Adafruit_GFX, с автоматическим подбором версии и режима кодирования

TCP/IP стек для беспроводных сетей на nRF24L01(+) с поддержкой маршрутизации и mesh-топологии

Автоматическая mesh-сеть для радиомодулей nrf24L01(+) и nrf52x с самостоятельной маршрутизацией узлов

RFID-драйвер для MFRC522 с поддержкой SPI и I2C, чтения и записи карт ISO/IEC 14443A, включая MIFARE Classic и Ultralight

Работа с модулями реального времени DS1302, DS1307, DS3231, DS3234 и PCF8563/BM8563, включая будильники, датчики температуры и энергозависимую память

Поддержка русского текста для графических дисплеев u8g и u8g2

Работа с SD-картами (SD, SDHC, SDXC) через FAT16, FAT32 и exFAT, поддержка SPI и SDIO

Датчики температуры и влажности SHT4x (SHT40/41/43/45) с поддержкой синхронного и асинхронного режимов через I2C

A simple moving-average filter library for smoothing analog sensor readings.

Управление сервомоторами через software PWM без использования аппаратных таймеров, совместимо с Servo.h

Программный интерфейс I2C на любых выводах Arduino с поддержкой нескольких независимых шин

Мультиплексор I2C для подключения нескольких устройств с одинаковыми адресами к одному микроконтроллеру

Декодер JPEG-изображений для вывода на TFT-экраны с поддержкой SD-карт, FLASH, SPIFFS и LittleFS

Управление модулями TM1638 с восьмью светодиодами, семисегментным дисплеем и кнопками через три пина Arduino

Конфигурация шаговых двигателей через драйверы Trinamic (TMC2130, TMC2208, TMC2209 и другие) прямо из Arduino IDE

Чтение данных с аналогового датчика температуры TMP36 в градусах Цельсия, Кельвина и Фаренгейта

Взаимодействие с Zigbee-модулями Tuya через UART для интеграции Arduino с облачной платформой Tuya

Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04 для измерения расстояния в сантиметрах или дюймах

Поддержка USB-устройств на Arduino через MAX3421E: HID, накопители, контроллеры PS3/PS4/Xbox и Bluetooth

Приём и передача ИК-сигналов с поддержкой NEC, Sony, RC5, RC6, JVC, LG, Samsung, Denon, Panasonic и других протоколов

Драйвер для SPI-дисплеев ST7735 и ST7789 с поддержкой графики, текста и рисования примитивов

Работа с датчиками угловых позиций Austria Micro Systems через SPI на Arduino и совместимых платах

Унифицированный интерфейс для защиты критических секций кода на разных платах Arduino

Драйвер датчика давления и температуры BMP384 с поддержкой I2C и SPI, вычислением высоты и FIFO