Архитектура: samd51

Общение с GPS-приёмниками uBlox через бинарный протокол UBX вместо парсинга NMEA

Драйвер микросхемы DS1307 для работы с часами реального времени по интерфейсу I2C

Отправка SMS с Arduino через GSM-модули SIM800/SIM900 по последовательному порту через AT-команды

Arduino library for MCU to MCU communication over OneWire protocol.

Работа с цветными OLED-дисплеями SSD1351 с двойной буферизацией для плавной анимации без мерцания

Управление моторными драйверами, релейными модулями и MOS-транзисторными ключами BULLM через шину I2C

Механическая кнопка с несколькими режимами работы: моментарная, фиксирующая, счётчик, с защитой от дребезга

Воспроизведение мелодий на пьезозвучащих зуммерах без блокировки основного цикла программы

Конвертация переменных в массивы байтов и обратно для передачи по I2C, SPI и serial

Создание callback API, подобных std::function, но с минимальными затратами памяти и предсказуемым выделением ресурсов

Обёртка над CAN-протоколом для ESP32 с поддержкой CAN Open и TWAI-драйвера

Управление беспроводным геймпадом DF-Robot V2.0 с калибровкой джойстиков, фильтрацией шума и проверкой целостности данных через CRC8

Поддержка USB HID Gamepad на CH32X035 с двумя стиками, триггерами и 16 кнопками, распознаётся без драйверов в Windows, Linux, Android и Steam

Arduino library for the WCH CH462 LCD driver.

Автоматизация игр Nintendo Switch через микроконтроллеры CH552 с управлением кнопками и стиком

Проверка подлинности датчиков DS18B20 и определение их реального производителя

Чтение температуры и влажности с датчика CHT8310 по шине I2C с поддержкой калибровки

Работа с дозиметром RadSens по I2C для измерения радиации с настраиваемой чувствительностью

Вывод времени на четырёхзначный семисегментный дисплей TM1637 с модулем реального времени DS1302

Управление датчиком температуры Si7051 через I2C с точностью ±0.1°C для Arduino-проектов

SDK для подключения ESP32 и ESP8266 к облачной платформе Cloudchip.io по MQTT и HTTP API

Получение данных о криптовалютах с CoinMarketCap API на ESP8266, ESP32 и WiFi101

Интеграция Arduino и ESP8266/ESP32 с платформой домашней автоматизации Constellation 1.8 через JSON

Обработка кнопок и потенциометров с поддержкой жестов и мультиплексоров

Управление светодиодными лентами Cool Neon TCL через SPI или bit-bang на двух выводах Arduino

Единый интерфейс std::chrono для работы с системными таймерами на Arduino, ESP-IDF и C++17

Driver for the TI DAC8568/DAC8168/DAC7568 16/14/12-bit, 8-channel SPI DAC.

Работа с таблицами данных на SD-карте через простой API на основе CSV-формата

Набор инструментов для практики C++, алгоритмов и встроенных систем с акцентом на робототехнику

Работа с девятиосевым инерциальным модулем Deneyap (акселерометр, гироскоп и магнитометр) через I2C интерфейс