Архитектура: sam

Определение положения робота на поле через одометрический компьютер goBILDA Pinpoint с fusion IMU по протоколу I²C

Управление RGB LED драйвером goBILDA Prism через I²C с 12 встроенными анимациями и поддержкой наложения эффектов

3D-движок для вывода каркасных моделей на монохромные и цветные дисплеи Arduino с поддержкой загрузки моделей из .obj

Декодирование тонов на основе алгоритма Goertzel для DTMF и FSK-модуляции с минимальными затратами ресурсов

Поддержка датчиков, сервомоторов и моторов на плате GoGoBoard с STM32 из Arduino IDE

Связь Arduino с дисплейными модулями 4D Systems Goldelox через Serial/SPE интерфейс

Демонстрационный код Arduino для проектов управления устройствами от Goldfish4Tech с примерами и готовыми скетчами

Управление воздушным насосом Goldfish4Tech через Arduino с контролем интенсивности и мониторингом состояния

Генерация JWT-токенов для подключения Arduino к Google Cloud IoT Core через MQTT

Обёртка для Google Maps API с поддержкой Directions API и Distance Matrix на ESP8266 и WiFi101

Управление экшн-камерой GoPRO через Arduino по WiFi с использованием API камеры

Управление камерами GoPro через WiFi с Arduino и ESP32

Общие компоненты для экосистемы GoWired — управление входами, выходами, ШИМ и датчиками автоматизации

Разбор данных GPS-модуля GP20U7 в формате NMEA с извлечением координат, высоты и времени

Работа с инфракрасным датчиком расстояния GP2Y0A21YK через аналоговый вывод Arduino

12-битный двухканальный ЦАП GP8403 с интерфейсом I2C для преобразования цифровых значений в аналоговое напряжение

Парсер для разбора строк на подстроки по разделителю с доступом через индексацию и конвертацией в числа

Управление GPIO-расширителями NXP серии PCAL через I²C с поддержкой микросхем на 8, 16 и 24 портов

Объектно-ориентированный интерфейс для управления GPIO пинами вместо прямых вызовов digitalWrite и digitalRead

Модульные компоненты для обработки GPIO-сигналов: дебаунс, детектирование фронтов, таймеры и фильтры без блокирующих задержек

Отправка данных через GPRS с плат SODAQ: HTTP запросы, FTP и управление модулем GPRSbee

Работа с GPS-модулем по стандартному протоколу через простой класс без лишних зависимостей

Портированный из ArduPilot драйвер для GPS-модулей uBlox с автоматической настройкой скорости и быстрым UBX-протоколом

Универсальный протокол обмена данными между Arduino-устройствами с поддержкой пользовательских команд и встроенной обработкой ошибок

Управление аудиоплатами GPStar Audio по UART с воспроизведением до 14 стерео треков одновременно и независимым контролем громкости каждого

Управление аудиоплатами GPStar Audio через UART с поддержкой воспроизведения до 14 стереотреков с независимой громкостью и кроссфейдом

Отправка логов и событий с Arduino на Grafana Loki для централизованного хранения и анализа через LogQL

Визуализация данных на дисплеях Arduino: графики, диаграммы и гистограммы поверх Adafruit GFX

Логирование и визуализация данных датчиков Arduino в облачном сервисе GrafikStudio в реальном времени

Синхронизация Arduino и ESP с облачной платформой Grandeur в реальном времени через Devices и Datastore API