Adafruit 10DOF
Работа с 10-осевым модулем Adafruit 10DOF: гироскоп L3GD20, акселерометр и компас LSM303, барометр BMP180
Версия1.1.1
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер787.06 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.1787.06 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:bb8080c76fbb6920153ea37b94331ea28311bfbee08d5808de00ab9b2b4b37deАрхив
Adafruit_10DOF-1.1.1-bb8080c7.zipОписание
Если собираешь устройство на базе модуля Adafruit 10DOF, то эта библиотека — основной способ работать со всеми его датчиками одновременно. В составе платы gyroscope L3GD20, компас и акселерометр LSM303, плюс барометр BMP180 — десять степеней свободы в сумме. Библиотека оборачивает низкоуровневые драйверы каждого сенсора и унифицирует вывод через Adafruit Unified Sensor Library, так что данные приходят в стандартных SI-единицах. Удобно для дронов, систем отслеживания движения и инерциальной навигации. Учти, что эта библиотека архивирована и больше не поддерживается — для новых проектов лучше рассмотри Adafruit AHRS как альтернативу.
Версии
Показано: 11.1.12026-08-23 19:12:46 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше