Adafruit 10DOF
Работа с 10-осевым модулем Adafruit 10DOF: гироскоп L3GD20, акселерометр и компас LSM303, барометр BMP180
Версия1.1.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер787.06 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.1787.06 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 08:01:26 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:bb8080c76fbb6920153ea37b94331ea28311bfbee08d5808de00ab9b2b4b37deАрхив
Adafruit_10DOF-1.1.1-bb8080c7.zipОписание
Если собираешь устройство на базе модуля Adafruit 10DOF, то эта библиотека — основной способ работать со всеми его датчиками одновременно. В составе платы gyroscope L3GD20, компас и акселерометр LSM303, плюс барометр BMP180 — десять степеней свободы в сумме. Библиотека оборачивает низкоуровневые драйверы каждого сенсора и унифицирует вывод через Adafruit Unified Sensor Library, так что данные приходят в стандартных SI-единицах. Удобно для дронов, систем отслеживания движения и инерциальной навигации. Учти, что эта библиотека архивирована и больше не поддерживается — для новых проектов лучше рассмотри Adafruit AHRS как альтернативу.