Архитектура: megaAVR

⚠️ Устаревшая библиотека — мигрируйте на SerialNetworkBridge. Мост для TCP и UDP коммуникации между Arduino и WiFi-модулем через последовательный порт

Обработка команд через Serial-порт: накопление строк до разделителя с передачей в callback-функцию

Инструменты для управления обменом данными через последовательный порт с поддержкой команд и ответов в читаемом виде

Простая командная строка для Arduino через серийный порт с регистрацией пользовательских команд и встроенной справкой

Надежный обмен пакетизированными данными через Serial, I2C или SPI с CRC-проверкой и защитой от ошибок

Изменение переменных в скетче через Serial Monitor без перекомпиляции и перезаливки кода

Иерархические меню и команды для управления Arduino через последовательный порт с поддержкой подменю и встроенной помощи

Обмен данными между двумя Arduino по последовательному каналу с автоматической маршрутизацией по кодам сообщений

Передача и сохранение значений переменных через Serial-соединение с поддержкой целых чисел, дробных, логических значений и символов

Веб-интерфейс для отладки через WiFi: вывод строк и числовых значений в браузер без кабелей

Управление дополнительными цифровыми и аналоговыми портами микроконтроллера Serial Wombat через UART или I2C

Интеграция Serial Wombat 18AB VGA с графической библиотекой Adafruit GFX для вывода векторной графики на VGA-монитор

Управление временными рядами данных с сжатием и экспортом для Arduino и микроконтроллеров

Управление очередью задач для последовательного выполнения асинхронных операций на Arduino

Управление RC сервомоторами с экономией таймеров — на стандартных платах до 12 одновременно, на Arduino Due до 60

Обёртка над стандартной Servo Library для управления сервомоторами через простые функции задания угла поворота

Управление сервоприводами через аппаратный PWM на таймере TCA без дрожания сигнала

Управление сервомоторами Arduino с поддержкой синхронного управления несколькими приводами и быстрыми операциями чтения-записи

Замкнутый ЦАП на основе feedback-контура: заряжает конденсатор импульсами GPIO и корректирует напряжение по показаниям АЦП

Работа с датчиками температуры и влажности DHT11, DHT22 на Arduino и совместимых платах

Плавные движения сервомоторов с разными типами интерполяции (линейное, кубическое, bounce, синус и другие) для Servo и PCA9685

Управление модифицированными серво-моторами с обратной связью от потенциометра и контролем положения

Чтение позиции серво-моторов через внешние прерывания без блокировки цикла скетча

Управление несколькими сервоприводами с плавными синхронизированными движениями и неблокирующей работой

Управление самодельным сервомотором через PID-регулятор с датчиком положения и H-bridge

Управление сервомоторами Gearotons по RS485 с поддержкой motion control, homing и калибровки

Плавное управление сервоприводом с настройкой скорости, ускорения и поддержкой PCA9685

Реализация множеств для целых чисел 0–255 с поддержкой операций объединения, пересечения и разности

Преобразует аналоговый сигнал в логические уровни с гистерезисом для надежного обнаружения пороговых событий

Управление семисегментным индикатором common anode с поддержкой символов и шестнадцатеричных цифр