Архитектура: mbed_opta

Обработка нажатий кнопок с распознаванием одиночных, двойных и долгих нажатий

UART-подобный интерфейс через BLE с поддержкой посимвольного и построчного обмена данными, использующий протокол Nordic Semiconductors

Структура данных для быстрого поиска и хранения пар ключ-значение с поддержкой динамической подгонки размера и итератора

Работа с несколькими датчиками расстояния HC-SR04 в синхронном и асинхронном режимах

Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 с поддержкой измерений в разных единицах и коррекцией по температуре

Интерактивная конфигурация Bluetooth-модулей HC-05 и HC-06 через AT-команды с автоопределением параметров и меню настроек

Управление HC4051 — мультиплексором на 8 каналов для расширения аналоговых и цифровых входов Arduino

Управление мультиплексером HC4052 с двумя независимыми каналами по 4 входа-выхода для переключения датчиков и устройств

Управление трёхканальным мультиплексером HC4053 с независимыми переключателями для коммутации аналоговых и цифровых сигналов

Управление HC4067 мультиплексором для подключения до 16 датчиков или устройств к одному входу Arduino

Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04 для измерения расстояния от 2 до 400 см

Работа с ультразвуковыми датчиками HCSR04 для измерения расстояния в сантиметрах

Управление ультразвуковым датчиком расстояния HCSR04 с поддержкой нескольких сенсоров одновременно

Читает расстояние с датчиков HC-SRO4 через прерывания без блокировки основного цикла программы

Расширяемая библиотека для LCD дисплеев hd44780 с поддержкой прямого управления, i2c ekspander и встроенного i2c интерфейса

Управление HD44780 LCD дисплеями через I2C модуль PCF8574 с поддержкой подсветки, скролла и пользовательских символов

Датчик температуры и влажности HDC1000 с поддержкой I2C и настройкой разрешения измерений

Датчик температуры и влажности HDC2010 через I2C с базовой настройкой и чтением показаний

Работа с датчиками температуры и влажности Texas Instruments HDC3020, HDC3021 и HDC3022 по протоколу I2C

Управление моторами через H Bridge драйверы с помощью PWM и экстренного торможения

Абстракции для пинов и неблокирующие паузы с одновременным выполнением задач при работе с GPIO

Вариативное логирование для Arduino без использования String и фрагментации heap

Мигание светодиода на цифровом выходе с настраиваемой частотой и скважностью, без использования аппаратных таймеров

Управление кондиционерами и тепловыми насосами через инфракрасный пульт для Arduino и ESP8266

Многозадачное ядро для встроенных систем с поддержкой событийного и кооперативного режимов работы

Работа с модулем Helium Atom для IoT-подключения Arduino через протокол 802.15.4 (проект снят с разработки)

Работа с модемом Quectel BG96 для NB-IoT подключения Arduino через shield hellothing с датчиками и TCP/IP

Управление двумя моторами до 15А каждый на напряжении 6–20В через микроконтроллер Atmega328P с защитой от перегрузки

Управление умными сервоприводами Herkulex DRS-0101 и DRS-0201 с автоматической проверкой и переотправкой пакетов данных

Неблокирующие таймеры и примитивы времени с читаемым синтаксисом для Arduino и ESP32