Архитектура: mbed_opta

Сериализация и обмен данными через msgpack с CRC8-контролем и COBS-кодированием для Arduino и других платформ

Интеграция Arduino с ROS2 через MsgPack для обмена стандартными сообщениями робототехнических систем

Работа с датчиком давления MSP300 по протоколу I2C (7–1000 BAR)

Управление модульной системой сигнализации MSS-XCADE для железнодорожных макетов на базе Arduino

Запуск функции прерывания на базе Timer2 с интервалом в миллисекунду для синхронизации задач

Преобразует миллисекунды в строку формата "ЧЧ:ММ:СС", "ММ:СС" или "СС" с гибкой настройкой компонентов времени

Статический сборщик строк с парсингом, экономящий оперативную память на микроконтроллерах (проект архивирован, функции перешли в StringN и StringUtils)

Обнаружение нажатий кнопки с debounce, различением коротких и долгих нажатий, и подсчётом последовательных нажатий

Неблокирующая фильтрация дребезга контактов на входных пинах Arduino с поддержкой одновременного отслеживания нескольких пинов

Обнаружение направления вращения энкодера, фиксация позиций и отслеживание углового положения без блокировки основного кода

Управление шаговыми двигателями с ускорением, позиционированием и поддержкой нескольких драйверов step-direction-enable

Расчёт кинематики робот-манипуляторов по алгоритму Denavit-Hartenberg для Arduino и настольных компьютеров

Чтение данных с CAN-шины Yamaha MT-07 через MCP2515 на ESP32

Драйвер для магнитного датчика положения MT6701 с поддержкой интерфейсов SSI и I2C

Драйвер для магнитного энкодера MT6826S с интерфейсом SPI, измеряющий абсолютное положение вала с разрешением до 15 бит в диапазоне 0–360°

Распознавание тонов телефонной клавиатуры через декодер DTMF на MT8870 с преобразованием в символы или числовые коды

Парсер MIDI Time Code для синхронизации Arduino с музыкальным и видеооборудованием через QFM и FFM сообщения

Управление датчиками и исполнительными устройствами на основе конечных автоматов с поддержкой параллельной обработки и PWM-кривых для плавного управления

Асинхронное управление MTE-miniController V.2.0 с таймерами, PWM и поддержкой event-функций

Работа с инфракрасными CO2-датчиками MTP40C и MTP40D через TTL-RS232 интерфейс на скорости 19200 бод

NDIR-сенсор для измерения CO2 в воздухе через последовательный интерфейс с поддержкой проверки CRC

Драйвер для 8-канального АЦП ADS7830 с интерфейсом I2C, расширяющий количество аналоговых входов Arduino

Драйвер для контроллера USB Power Delivery STUSB4500, позволяет Arduino управлять параметрами зарядки через I2C и настраивать напряжение и ток PDO

Драйвер для цифровых датчиков температуры MTS4X с поддержкой I2C, непрерывных и однократных измерений, усреднения и режима энергосбережения

Обмен бинарными данными между микроконтроллерами и ПК через UART с поддержкой удалённого доступа к переменным и функциям

Надёжный обмен данными через UART с фреймированием COBS, контролем целостности CRC и гарантиями доставки пакетов

Шрифты для Adafruit GFX и мупплетов muwerk, включая специализированные варианты для LED-дисплеев 8x8 с контроллерами типа MAX7219

Реализация I2C протокола через GPIO пины для любых микроконтроллеров с поддержкой нескольких независимых шин

Управление многоканальными релейными модулями Seeed по шине I2C с поддержкой независимого включения-выключения каналов

Управление несколькими I2C OLED-дисплеями (SH1106, SSD1306) с использованием одной шины SCL и разных адресов