Deneyap 6 Eksen Alaletsel Olcum Birimi
Работа с 6-осевым IMU-датчиком LSM6DSM по шине I2C для измерения ускорения и угловой скорости
Версия1.0.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер20.70 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-09
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.220.70 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:01:23 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:1e617e615ec26c41a1e073dca662b8ffb14a8b5ce215e51120a1f67ba3b282b0Архив
Deneyap_6_Eksen_Alaletsel_Olcum_Birimi-1.0.2-1e617e61.zipОписание
Библиотека для работы с IMU-датчиком Deneyap 6 Dof (LSM6DSM) через шину I2C. Датчик измеряет ускорение и угловую скорость по трём осям, что необходимо для отслеживания ориентации и движения объекта. Подключается стандартно к выводам SDA и SCL, поддерживает два адреса (0x6B по умолчанию, 0x6A при шортировании ADR pad). Библиотека работает с любой платой Arduino, имеющей I2C периферию, и включает примеры кода для быстрого старта. Модуль питается от 3.3V, на плате также предусмотрены выводы прерываний INT1 и INT2 для подключения к GPIO-пинам контроллера.