Архитектура: mbed_nicla

Реализация алгоритма скользящего режима для управления нагревом и стабилизацией с поддержкой трёх режимов работы

Поддержка разработочной платы Smelpro Macaron с модулями LoRa, LoRaWAN, Sigfox и WiFi/Bluetooth на базе ESP32-S3

Сглаживание шумов аналоговых входов путём усреднения последовательных измерений

Скользящее среднее для сглаживания данных датчиков без массивов и динамического выделения памяти

Фильтрация помех аналогового входа усреднением значений ADC для получения гладких показаний датчиков

Адаптивная фильтрация аналоговых входов для подавления шума потенциометров и фейдеров без подбора параметров

Сглаживание данных с аналоговых датчиков методом скользящего среднего или экспоненциального фильтра

Плавные полоски прогресса для текстовых LCD дисплеев с поддержкой нескольких независимых полос и разных библиотек управления

Чтение термистора с уравнением Steinhart–Hart и сглаживанием показаний через несколько выборок

Работа с сенсорной панелью XPT2046 с встроенной фильтрацией шумов и эмуляцией USB-мыши

Кодирование и декодирование сообщений протокола SMoS для структурированного обмена данными по последовательным интерфейсам

Управление 8-битными защелками SN74HC573AN для расширения выводов Arduino и управления светодиодными матрицами

Управление синтезатором звука SN76489 с Arduino через 8-битный интерфейс или сдвиговый регистр 74HC595

Запускает игру "Змейка" на 7-сегментном индикаторе через LedControl, поддерживает до 8 цифр

Управление матрицей NeoPixel со змеевидной разводкой пикселей с автоматической трансляцией логической нумерации в физические адреса

Сжатие данных с помощью Snappy и сериализация через Protocol Buffers для отправки на Grafana Loki и Prometheus

SNMP-агент и менеджер для Arduino с поддержкой v1 и v2c, оптимизирован под разные платформы от Uno до ESP32

Запросы данных с сетевых устройств через SNMP v1/v2 с поддержкой основных типов данных

Клиент Socket.IO для ESP8266 и Arduino через WebSocket (устарела, рекомендуется WebSockets)

Работа с датчиками давления и температуры BMP085 и BMP180 через I2C

Работа с флэш-памятью AT45DB на платах SODAQ через буфер микроконтроллера

Работа с часами реального времени DS3231, сохранение даты и времени при отключении питания, управление режимом энергосбережения

Получение показаний температуры и влажности с датчика HTS221 по протоколу I2C

Работа с акселерометром ST LIS3DE: чтение ускорения по трем осям, настройка чувствительности и частоты опроса, прерывания по движению

Чтение температуры и атмосферного давления с датчика LPS22HB через I2C

Работа с акселерометром и магнитометром LSM303AGR через I²C с настройкой режимов и прерываний

Управление модулями uBlox nbIOT через AT-команды, подключение к сети и отправка данных

Адаптер для использования модуля Sodaq R4X в качестве транспорта для MQTT-соединений

Управление модулем LoRaWAN RN2483 с поддержкой OTAA и ABP активации для плат SODAQ

Работа с датчиками влажности и температуры SHT21/SHT25 по протоколу I2C