Архитектура: mbed_nano

Кодирование данных датчиков в компактные двоичные пакеты для отправки через UDP, TCP, UART, LoRa, MQTT или CAN с поддержкой DIFF-пакетов для экономии трафика

Кодировщик пакетов OpenSynaptic для 8-битных микроконтроллеров — минимальная память, чистый C89, поддержка 80+ единиц измерения

Удалённое обновление прошивки ESP8266/ESP32 через облако OTAdrive с синхронизацией файлов и отслеживанием статуса

Упрощенный интерфейс для OTA-обновлений прошивки на ESP32 и ESP8266 с автоматической настройкой Wi-Fi и mDNS

Ускоренная работа с выводами AVR-микроконтроллеров через прямое обращение к регистрам с поддержкой импульсов

Активирует автофокус OV5640 на ESP32, требует подключения питания к пину AF-VCC камеры

Повышение разрешения АЦП до 24 бит путём передискретизации и усреднения последовательных отсчётов

Работа с облачными сервисами OVHcloud через Arduino и ESP32 с удобным интерфейсом к OVH API

Повышение разрешения АЦП путём усреднения множества измерений — оверсэмплинг с настраиваемым балансом между точностью и скоростью

Управление адресуемыми светодиодами WS2812 через Bluetooth на ESP32 по специальному протоколу передачи цвета и яркости

Управление индустриальным шилдом P1AM-Serial с двумя независимыми портами RS232/RS485 для Modbus RTU, DMX и собственных протоколов

Управление роботами Pioneer 2DX через протокол P2OS на Arduino и ESP32

Чтение данных датчика загрязнения воздуха P760 по I2C: PM1, PM2.5, PM10 и индекс VOC

Управление самодельным рисующим роботом на базе Arduino с двумя шаговыми двигателями через простые команды для создания траекторий движения

Пакетизированная передача данных по Stream-интерфейсам (UART, SPI, I²C, Bluetooth) с контролем целостности через CRC-16

Кодирование и декодирование бинарных данных в пакеты по протоколам COBS или SLIP с поддержкой CRC8 и индексации

Пакетная передача данных по Serial с кодированием COBS или SLIP, включая нулевые байты

Готовый каркас игрового цикла для Arduino и ESP8266 с функциями обработки ввода с цифровых пинов

Хранение динамических данных в формате ключ-значение с текстовым представлением и автоматической конвертацией типов

Управление котлами и печами Fumis/Palazzetti через последовательный протокол с поддержкой ESP8266 и других микроконтроллеров

Поиск и проверка палиндромов в строках и массивах символов с алгоритмом расширения от центра

Управление камерой с двумя степенями свободы через I2C, с поддержкой позиционирования по углам и обратной связью от датчиков

Управление матрицами NeoPixel методами, похожими на Processing: рисование, трансформации и работа с произвольными раскладками светодиодов

Функции для ESP32 по работе с REST API, облачными сервисами, потоковой передачей видео и OTA-обновлениями через GitHub

Компоненты и элементы управления для ESP32-платы Paperdink с электронными чернилами, WiFi и Bluetooth

Управление LCD-дисплеем Parallax 27979 через последовательный порт с поддержкой подсветки, курсора и пользовательских символов

Управление трёхпроводными LCD-дисплеями Parallax с поддержкой подсветки, курсора, скролла и пользовательских символов

Подключение параллельных принтеров к Arduino через протокол Centronics с поддержкой стандартных методов вывода

Темplatизированная библиотека для объявления параметров с сериализацией, слушателями событий и использованием как обычных переменных

Обработка команд из серийного порта или строк с автоматическим разбором аргументов и связыванием с функциями-обработчиками