Архитектура: linux_x86_64

Управление шаговыми двигателями и чтение энкодера на платах uStepper S

Управление шаговыми двигателями и чтение энкодера на платах uStepper S-lite

Управление шаговым двигателем uStepper S32 с одновременным считыванием данных встроенного энкодера

Расширение Adafruit GFX для вывода японского текста в UTF8 на дисплеи SSD1306 с использованием компактного шрифта Misaki

Конвертация UTF-8 строк в GB2312 для работы с китайским текстом на Arduino

Практические функции для упрощения работы с пинами, строками и таймерами на Arduino

Форматированный вывод отладки с макросами вместо Serial.print, управляемый глобальным флагом DebugMode

Утилиты для работы с кнопками, строками и протоколом Wire (устарела, функционал перенесен в специализированные библиотеки)

Унифицированный API для WiFi и I2C на разных платах — ESP32, ESP8266 и других

Брокер для управления несколькими функциями-обработчиками с разными интервалами на одном таймере uTimerLib

Компактный таймер для микроконтроллеров Arduino с поддержкой AVR, SAM, STM32, ESP8266, ESP32 и SAMD21

Создание Telegram-ботов для Arduino, ESP8266, ESP32 и ПК с минимальным потреблением памяти и без динамического выделения

Генератор UUID версии 4 для Arduino, реализующий стандарт RFC-9562 с поддержкой инициализации энтропией

Генератор UUID v7 и v4 без выделения памяти для встраиваемых систем с поддержкой временной сортировки и RFC 9562/4122

Конвертация между датой и UNIX-timestamp для микроконтроллеров, работает для дат 2000–2099 без учёта часовых поясов

Управление DRV8704 с абстракцией SPI-регистров, настройка H-моста, торможения и ограничения тока через удобный API

Логирование через Serial с форматированием printf и уровнями важности сообщений

Циклический буфер для микроконтроллеров с поддержкой блочных операций, защитой от гонок на ESP32 и привязкой к сохраняемой памяти

Работа с модулями сверхширокополосной связи DW1000 и DW3000 для измерения расстояния и обмена данными на Arduino

Приём и декодирование команд от пультов v202/v222/v262/v282 через модуль nrf24l01+

Работа с флеш-памятью SPI W25Q16JV как с EEPROM для хранения конфигураций и данных на STM32, ESP и Arduino

Управление до 6 мультиплексорами CD74HC4067 с поддержкой встроенного и внешнего ADC для расширения аналоговых входов

Гибкое хранилище данных, поддерживающее как одиночные значения, так и динамические списки на основе ArrayList или SimpleVector

Header-only библиотека для доступа к определениям пинов и параметров плат Arduino через constexpr константы при компиляции

CAN2515 driver for VLCB library

Работа с датчиком приближения VCNL3040 по I2C: чтение расстояния до 30 см, управление LED и настройка параметров сенсора

Датчик приближения VCNL36687 с лазером VCSEL и I2C интерфейсом, с поддержкой прерываний для энергоэффективных приложений

Управление датчиком приближения и освещённости Vishay VCNL4010 через I2C с поддержкой прерываний

Контейнер с API std::vector, работающий с фиксированным буфером без динамического выделения памяти

Типы данных для 3D-векторов и кватернионов с поддержкой операций вращения и ориентации в пространстве